调速

输入电源。 （ 3）将控制一组桥触发脉冲通断的六个直键开关弹出，用示波器观察每只晶闸管的控制极，阴极，应有幅度为 1V— 2V的脉冲。 （ 4）将 Ublr接地 ,可观察反桥晶闸管的触发脉冲。 图 68 实验三接线图 （ 1）先部件，后系统。 即先将各单元的特性调好，然后才能组成系统。 （ 2）先开环，后闭环，即使系统能正常开环运行，然后在确定电流和转速均为负反馈时组成闭环系统。 （ 3）先内环

入第Ⅲ段即转速调节阶段后，必须使转速调节器退出饱和状态。 按照 PI调节器的特性，只有使转速超调， ASR的输人偏差电压为负值，才能使 ASR 退出饱和。 这就是说，采用 PI 调节器的双武汉理工大学《运动控制系统》课程设计说明书 13 闭环调速系统的转速动态响应必然有超调。 在 一般情况下，转速略有超调对实际运行影响不大。 如果工艺上不允许超调，就必须采取另外的控制措施。 最后，应该指出

环控制方案 利用集成运算放大器很容易组成 PI 调节器，选用集成运放为调节器的系统都设计成无静差系统。 速度外环采用 PI 调节器，消除了静态速降，解决了动、静态矛盾，运行中系统表现为线性的串级调节系统，如果扰动作用在电流内环，例如 电网电压的扰动，则电流环能够及时调节。 这是串级调速的主要优点，如果扰动在电流环以外，例如负载扰动，则仍需转速环进行调节，电流环采用 PI

在图 31 中， SB1 为停止按扭， SB2 为启动按扭。 主电路的工作过程为：先合上开关 QS1，接通三相电源，经整流变压器变压后，一路经整流二极管 VD1~VD6组成的三相不可控桥式整流电路转换成直 流电，作为直流电机的励磁电源。 当励磁电流达到最小允许值后，过电流继电器吸合，此时按下启动按扭 SB2，接触器 KM得电吸合，其主触头闭合，从整流变压器输出的三相电压经热继电器后加到由晶闸管

小功率直流电机调速电路的目的是通过人为的调节转速设定电压值，即（ 1）的 部分，从而实现电机转速的变化。 由电动机转动的反电动势 Ed=kn，可以找 出转速与反电动势之间的关系，也可以确定 Ed的范围 下面介绍 （ 1） ~（ 4）四个部分的功能 （ 1） ：减法电路，取样：减法电路的目的势为了获得 U02与 Ed 之间的关系 21 2 1 200(1 )U rEd U U r U URR 

电源换相、相位控制。 特别是采用了微机及其他先进技术，使数字式直流调速装置具有很高的精度、优良的控制性能和强大的抗干扰能力，在国内外得到广泛的应用。 全数字化直流调速装置作为最新控制水平的传动方式更显示了 强大优势。 全数字化直流调速系统不断推出，为工程应用提供了优越的条件。 采用微机控制后 ,整个调速系统实现全数字化 ,结构简单 ,可靠性高 ,操作维护方便

淮南师范学院 2020届本科毕业论文 9 V+： 电源输入端。 ICL7660 主要 的工作模式有两种 ：转换器 还有 分压器 ,ICL7660 芯片在本系统中的功能是 作为转换器 ，它 可 以 将 这个范围 的输人电 压转换为相应的负电压。 （ 4）第四个为介绍的是 LM393 芯片， 它 是 一个 双电压比较器集成电路 ， 主要功能就是对两个电压的大小进行比较

子技术的飞速发展 ,新器件和新的控制系统的不断推出 ,使交流电气传动也具有与直 5 流电气传动同样优良的调速性能 ,从而使交流调速得到了迅速发展。 三相异步电动机的转速公式为 )1(60)1( 1 spfsnn s  ，其中 sn 为旋转磁场的速度， n 为转子转速为旋转磁场的频率， s 为转差率。 所以异步电动机的调速可由三个方 面入手；一是改变定子绕组的极对数；二是改变电源频率

电压表的数值 2I 、 2U ，则 0 2 2dU I R U (23) 求解 (22)、 (23)两式，可得电枢回路总电阻 : 2112()UUR II  (24) 如把电机电枢两端短接，重复上述实验，可得 39。 39。 2139。 39。 12()ln UURR II  (25) 则电机的电枢电阻为 ()a l nR R R R   (26) 各数

行计数来实现的。 在极端情况下 ,时间的测量会产生士 1 个高频脉冲周期 ,因此 T 法在被测转速较低 (相邻两个转速脉冲信号时间较大 ) 时 ,才有较高的测量精度 ,所以 T 法适合于低速测量。 方案三： M/T 法 (频率 P 周期法 ) 选择 M/T法测速。 M/T法是通过同时测量检测时间和在此检测时间内光电脉冲发生器所产生的转速脉冲信号的个 数来确定转速。 由于同时对两种脉冲信号进行计数