采摘

） 西瓜 5 月 15 日 8 月 15 日 （ 4） 菜瓜 5 月 15 日 7 月 15 日 （ 5） 蒜苔 5 月 1 日 5 月 10 日 （ 6） 大长辣椒 4月 5日 — 6 月 15 日 黄瓜可采摘数量 约 1000斤； 西红柿可采摘数量约 1500 斤；辣椒可采摘数量 200 斤， 共计 2700斤。 可供 参与人数 ： 按照每人采摘 20 斤 计算，预计可 提供 135 人采摘

30 元）方可入场。  后台互动游戏： 在活动现场， 介绍时间可以让各位参与人员包括家属全部加入到平台上来，预告参与人员活动结束有游戏奖品获得，最后用平台的功能，激情开展活动（现场效果极佳）。 这项内容的目的，一方面增加了用户粘性 ，另一方面在抽奖的同时搭配优惠卷的发放，可能激发用户的二次或再次消费。  “ 樱 桃采摘活 动 ” 推广方式  前期： 活 动 前半个月 进 行 预 告 和 樱

行； d、营销策划部负责 5 月 26 日至 5 月 27日短信内容及短信发送。 e、营销策划部负责物料制作，确保 5 月 31日到位。 g、营销策划部负责安排 5 月 31 日车辆，接送客户。 活动安排： a、樱桃采摘 —— 邀请新老客户携孩子一起参加首届樱桃采摘节， 5

所示，采用悬臂双轴形式，如 5a，动力由软轴 2 传递至蜗杆 3 带动 4a 两齿轮，使采摘拨辊轴转动方向相反，其间可喂人结果枝条。 壳体下端为圆形接口，并将其与吸送管道连接；上端渐扩以容纳枝条喂人，并承接采下的果实；侧面固定传动装置，其采用薄型毕业学位论文 手持沙棘果采摘器 8 不锈钢冲压、焊接而成。 图 12 采摘工作头结构简图 1． 采摘操纵杆； 2．软轴； 3．蜗杆； 4． 4a 齿轮；

所，让游客充分享受浓郁的乡土风情以及别具一格的民间文化和地方习俗。 如深圳的民俗文化村等。 生态农业观光园的功能分区 22 生态农业观光园是以农业观光农业休闲功能为主，兼有度假文化娱乐体育运动等多功能的综合性游览区。 按其不同的性质和功能进行空间区划，可划分为六个分区： 1）观赏区由观赏型农田带瓜果园花卉苗圃珍稀动植物饲养场构成，使游客身临其境，感受真切的田园风光和自然生机。

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要缺点是 :齿面摩擦力大 ， 发热量高 ，传动效率低。 蜗杆传动通常用于中、小功率非长时间连续工作的应用场合。 本文所选用的电机都采用了 电机和齿轮轮系一体化的设计 ， 结构紧凑 ， 具有很强的带负载能力 ， 但是不能通过电机直接驱动各个连杆的运动。 为减小机构运行过程的冲击和振动 ， 并且不降低控制精度 ， 采用了齿形带传动。 齿形带传动是同步带的一种 ，

万副。 目前使山核桃从树上采摘下来的技术或方法还比较多，这些技术和方法构成本项目的技术竞争，主要有： ； ； 3.振动法 ； ；但这些方法都对 山核桃安全采摘保险带 不构成威胁。 目前， 山核桃安全采摘保险带的竞争对手只有一个 —— 淳安山核桃协会研制的 “山核桃安全采摘安全带”，该 产品存在不少问题：移动不灵活， — 拆 —绑又太费时，工效降低约 1/3，村民觉得不方便，真正使用的并不多。

控制系统车体载荷分析与执行器的选择 执行器选择依据 作为番茄采摘机器人中承担机器人的移动任务，车体载荷决定驱动电机的选择。 在运动控制系统设计中必须考虑车体载荷。 （ 1）后轮的电机选择 8 我们先假设车体重量是 10千克，可以采摘的果实最大总重量是 5千克。 小车线速度为 2ｍ /s(一般以最高速度加上一定的余量来 以此我们通过计算力矩、输出功率方面来选择执行器即驱动电机 ) 轮半径为。