闭环

2 .3 6 .9 1 0 .3 8 ( )% 4 8 .4 7 1 0 5KTUURSi     取 R=20 RC 支路电流 IC近似为 662 1 0 2 3 . 1 4 5 0 6 6 2 7 0 1 0 1 . 2 4 6 ( )CCI f C U A           电阻 R 的功率为 2 2( 3 ~ 4) ( 3 ~ 4) 1. 24

电压的大小，以调节电机转速，达到设计要求。 双闭环调速系统的结构图 成都理工大学工程技术 学院课程设计 5 调速系统起动过程的电流和转速波形 如图 2 所示， 这时，启动电流成方波形，而转速是线性增长的。 这是在最大电流（转矩） 受限 的条件下调速系统所能得到的最快的起动过程。 (a)带电流截止负反馈的单闭环调速系统起动过程 (b)理想快速起动过程 图 2 调速系统起动过程的电流和转速波形 H

电压表的数值 2I 、 2U ，则 0 2 2dU I R U (23) 求解 (22)、 (23)两式，可得电枢回路总电阻 : 2112()UUR II  (24) 如把电机电枢两端短接，重复上述实验，可得 39。 39。 2139。 39。 12()ln UURR II  (25) 则电机的电枢电阻为 ()a l nR R R R   (26) 各数

厂已有职工单身宿舍、食堂、办公楼等办公生活实施满足本项目需要。 有两路分别引自长丰变电所和梁召镇变电所的 35KV供电线路，厂区现有 500KVA 变压器 4 台，满足本项目供电需求。 原厂区有两口出水量为 40 吨 /时的自备水井，本项目供水有保证。 该厂现储存有再生矿渣 90 多万吨，保证了本项目的原料供应。 本项目的工艺技术为本厂独有，成熟、可靠、先进。 气象及水文地质条件 CR

性上都有很大提高，而且在技术性能上也显出较大的优越性。 晶闸管可控整流器的功率放大倍数在 以上，其门极电流可以直接用电子控制，不再像直流发电机那样需要较大功率的放大器。 在控制作用的快速性上，变流机组是秒级，而晶闸管整流器是毫秒级， 这将会大大提高系统的动态性能。 VM系统本质上是带 R、 L、 E负载的晶闸管可控整流电路，结合分析和设计直流调速系统的需要， VM 系统的主要问题可归结为如下几点

4 计算结果sK 给定电压ctU/V 电源端电压dU/V 电 枢 电 流I/A 37 59 85 102 122 135 151 165 179 186 204 221 230 247 260 261 表 35 电源放大系数的测量结果 四川大学电气信息学院自动化系课程设计 转速，电流反馈控制直流调速系统的设计 15 图 期望的电源放大系数关系

α＝α 2 Cetg 根据测速发电机的额定数据，有 Cetg= 1102020 V min/r= V min/r 试取α 2＝ ，如测速发电机与主电动机直接相连，则在电动机最高转速1500r/min 时，转速反馈电压为 Un=α 2Cetg 1500r/min＝ 1500＝ 稳态是△ Un 很小， Un*只要略大与 Un 即可，现在直流稳压电源为177。 ，完全能够满足给定电压的需要，因此，取α

，保证获得电机允许的最大电流，从而加快动态过程。 (4) 当电机过载甚至堵转时，限制电枢电流的最大值，起快速的自动保护作用。 一旦故障消失，系统立即自动恢复正常。 这个作用对系统的可靠运行来说是十分重要的。 二 .ASR和 ACR 的 工程 设计： 的设计 和校验 ： 已知 sTs  ， sToi  ，所以电流环小时间常数 oisi TTT  =+=。 2. 选择电流调节器的结构

负反馈和 PI 调节器的单闭环调速系统可以在保证系统稳定的条件下实现转速无静差。 如果对系统的动态性能要求更高，如快 速启动、突然负载动态速降小等等，单闭环系统很难满足要求。 主要是因为在单闭环系统中不能完全按照需要来控制动态过程中的电流或转矩。 2 本系统设计的要求： 1）．该调速系统能进行平滑的速度调节，负载电机不可逆运行，具有较宽的调速范围（ D≥10 ），系统在工作范围内能稳定工作。

I/O 模块 PLC 与电气回路的接口，是通过输入 /输出 （ I/O） 部分完成的。 I/O 模块集成了 PLC 的 I/O 电路，其输入暂存器反映输入信号状态，输出点反映输出锁存器状态。 输入模块将电信号变换成数字信号进入 PLC 系统，输出模块相反。 I/O 分为开关量输入（ DI），开关量输出（ DO），模拟量输入（ AI），模拟量输出（ AO）等模块。 电源模块 PLC 电源用于为