基于plc的商店自动控制门的设计_毕业设计(编辑修改稿)

基于plc的商店自动控制门的设计_毕业设计(编辑修改稿)内容摘要：

控器，主控器判断后通知马达运行，同时监控马达转数，以便通知马达在一定时候加力和进入慢行运行。 马达得到一定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使自动感应门扇开启；自动感应门扇开启后由控制器作出判断，如需关自动感应门，通知马达作反向运动，关闭自动感应门扇 . 自动门行程开关的工作原理 行程开关又称限位开关，用于控制机械设备的行程及限位保护。 在实际生产中，将行程开关安装在预先安排的位置，当装于生产机械运动部件上的模块撞击行程开关时，行程开关的触点动作，实现电路的切换。 因此，行程开关是一种根据运动部件的行程位置而切换电路的电器，它的作用原理与按钮类似。 行程开关广泛用于各类机床和起重机械，用以控制其行程、进行终端限位保护。 在电梯的控制电路中，还利用行程开关来控制开关轿门的速度、自动开关门的限位，轿厢的上、下限位保护。 自动门光电开关介绍 工作原理光电 开关（光电传感器）是光电接近开关的简称，它是利用被检测物对光束的遮挡或反射，由同步回路选通电路，从而检测物体有无的。 物体不限于金属，所有能反射光线的物体均可被检测。 光电开关将输入电流在发射器上转换为光信号射出，接收器再根据接收到的光线的强 4 弱或有无对目标物体进行探测。 光电开关的分类及术语解释（ 1）、分类 ① 漫反射式光电开关：它是一种集发射器和接收器于一体的传感器，当有被检测物体经过时，物体将光电开关发射器发射的足够量的光线反射到接收器，于是光电开关就产生了开关信号。 当被检测物体的表面光亮或其反光率极高时，漫 反射式的光电开关是首选的检测模式。 ② 镜反射式光电开关：它亦集发射器与接收器于一体，光电开关发射器发出的光线经过反射镜反射回接收器，当被检测物体经过且完全阻断光线时，光电开关就产生了检测开关信号。 ③ 对射式光电开关：它包含了在结构上相互分离且光轴相对放置的发射器和接收器，发射器发出的光线直接进入接收器，当被检测物体经过发射器和接收器之间且阻断光线时，光电开关就产生了开关信号。 当检测物体为不透明时，对射式光电开关是最可靠的检测装置。 ④槽式光电开关：它通常采用标准的 U 字型结构，其发射器和接收器分别位于 U 型槽的两边， 并形成一光轴，当被检测物体经过 U 型槽且阻断光轴时，光电开关就产生了开关量信号。 槽式光电开关比较适合检测高速运动的物体，并且它能分辨透明与半透明物体 ,使用安全可靠。 ⑤ 光纤式光电开关：它采用塑料或玻璃光纤传感器来引导光线，可以对距离远的被检测物体进行检测。 通常光纤传感器分为对射式和漫反射式。 （ 2）术语 ① 检测距离：是指检测体按一定方式移动，当开关动作时测得的基准位置（光电开关的感应表面）到检测面的空间距离。 额定动作距离指接近开关动作距离的标称值。 ② 回差距离：动作距离与复位距离之间的绝对值。 ③ 响应频率：在规定的 1s 的时间间隔内，允许光电开关动作循环的次数。 ④ 输出状态：分常开和常闭。 当无检测物体时，常开型的光电开关所接通的负载由于光电开关内部的输出晶体管的截止而不工作，当检测到物体时，晶体管导通，负载得电工作。 ⑤ 检测方式：根据光电开关在检测物体时发射器所发出的光线被折回到接收器的途径的不同，可分为漫反射式、镜反射式、对射式等。 ⑥ 输出形式：分 NPN 二线、 NPN 三线、 NPN 四线、 PNP 二线、 PNP三线、 PNP 四线、 AC 二线、 AC 五线（自带继电器），及直流 NPN/PNP/常开/常闭多功能等几种常用的输出形式。 5 第三章 自动门控制总体设计方案 如图 3 为自动门控制的总体设计的结构图。 脉冲信号主要是由 光电开关产生的，信号输入到 PLC，经过 PLC 的分配，然后放大去控制步进电机去控制负载，从而使得自动门进行正常工作。 信号脉冲信号分配功率放大步进电机负载 图 3 总体设计结构图 第四章 自动门控制装置的硬件组成 自动门控制装置由门内光电探测开关 K门外光电探测开关 K开门到位限位开关 K关门到限位开关 K开门执行机构 KM1（使直流电动机正转）、关门执行机构 KM2（使直流电动机反转 ）等部件组成。 第五章 自动门控制系统流程图 自动门控制系统流程图 如图 检测开关 K1 或 K2 时，开门执行机构 KM1 动作，电动机正转，到达开门限位开关 K3 位置时，电机停止运行。 自动门在开门位置停留 8 秒后，自动进入关门过程，关门执行机构 KM2 被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关 K4 位置时，电机停止运行。 在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关 K2 或 K1 时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。 在门打开。