广本飞度abs系统检测与维修毕业论文(编辑修改稿)

广本飞度abs系统检测与维修毕业论文(编辑修改稿)内容摘要：

消除了在紧急制动过程中抱死的车轮使轮胎遭受不能修复的损伤，即在轮胎表面形成平斑的可能性。 大家留心就会发现，在道路上留下长长刹车痕迹的是未装备 ABS 的车辆，而装备了 ABS 的车辆，只会留 7 下轻微的刹车痕迹，并且是一小段一小段的，明显减少了轮胎和地面的磨损程度。 汽车的 ABS 技术就是根据上述理论，在传统刹车回路中加上刹车压力控制装置，即 ABS，使汽车保持最佳的刹车效率，以实现最短的刹车距离，并保证刹 车的安全的性。 有了 ABS 装置，即使司机在瞬间将刹车踏板踩到底，汽车的车轮也不会抱死，而且能获得最佳的刹车效果。 8 第二章 广州 本田 ABS 系统的结构分析 167。 ABS 系统的组成 ABS 防抱死系统大致分为三部分，即输入信号元件、 ABS 控制器和输出执行器组成。 167。 输入信号元件 输入信号元件主要包括车轮轮速传感器、制动开关、驻车制动 /制动液面开关等。 车轮转速传感器检测车轮的速度，并将速度信号输入 ABS 电控单元。 目前，用于 ABS 的车轮转速传感器主要有电磁式和霍尔式。 1）电磁式车轮转速传感器 电磁式车轮转速传感器由永磁体、极轴和感应线圈等组成，极轴头部有凿式和柱式。 如图 21 a)凿式机轴 b)柱式机轴 图 21 电磁式车轮转速传感器 电磁式车轮转速传感器工作原理： 齿圈旋转时，齿顶和齿隙交替对向极轴。 在齿圈旋转过程中，感应线圈内部的磁通量交替 变化从而产生感应电动势，此信号通过感应线圈末端的电缆输入 ABS 9 电控单元。 当齿圈的转速发生变化时，感应电动势的频率变化。 ABS 电控单元通过检测感应电动势的频率来检测车轮转速。 电磁感应式车轮转速传感器的检测方法 1 检测传感器的输出电压 使被检轮离地，松开驻车制动器，以 30r/min 的转速转动车轮，用万用表测量传感器的输出电压，应满足标准规定值；若与规定值不符，则应继续检测，看传感器是否损坏。 2 检测传感器电阻 拆下传感器连接器插头，用万用表测量传感器两接线端子间的电阻值，其值应符合标准规定值，若 电阻过大或过小，则传感器已损坏，应进行更换。 3检测传感器磁头与齿圈的间隙 用塞尺测量传感器头与齿圈间的间隙，应满足标准规定值，若不在此范围应进行调整。 霍尔式车轮转速传感器 霍尔轮速传感器也是由传感头和齿圈组成。 传感头由永磁体，霍尔元件和电子电路等组成，永磁体的磁力线穿过霍尔元件通向齿轮，如下图 22 所示。 10 图 22 霍尔轮速传感器 霍尔式车轮转速传感器也是由传感器头和磁头环组成。 传感器头内部有三个霍尔元件，分别是元件 A 元件、 B 元件、 C 元件，三者要错开布置。 工作原理 :磁环随着车轮以前旋转，磁通穿 过三个霍尔元件。 由于磁环上布置有若干对南北磁极，因此在磁环旋转时穿过三个霍尔元件的磁通量时刻发生变化。 当元件 C 检测出的磁通量最小时，元件 A 检测出的磁通量最大，此时传感器内部会产一个差动信号 AC,如图 23 所示： 图 23 霍尔式车轮转速传感器信号图 霍尔元件 B 布置在元件 A 和 C 之间，当信号 A 和信号 C 以及差动信号都为零时，元件 B 检测出的磁通量最大，如图 24 所示。 信号 B 达到最大值（正最大负最大）就作为判定车轮旋转方向的依据。 如：如果差动信号 AC 过零点是由信号的下降沿得到的，且信号 B 为负的最大，则认为车轮 在逆时针旋转。 如图 25 11 图 24 B 磁通最大时 图 25 C 磁通最大时 轮速传感器通过一个电流接口与 ABS 控制单元相连， ABS 控制单元内低电阻 12 的测量电阻 R。 轮速传感器有两个电插头，它与测量电阻一起构成一个分电压。 插头 1 和 2 之间的电压就是蓄电池电压 Ub。 传感器信号在测量信号在测量电阻上会产生一个电压降 Us。 这个信号电压由 ABS 控制单元来进行分析。 霍尔效应式车轮转速传感器的检测方法 对于霍尔效应车轮转速传感器，可用检测其输出电压的方法来判断其工作好坏，具体步骤如下： 1：关闭点火开关，将车支起 ，使每个轮胎离地 10cm 左右，然后拔下车轮转速传感器的导线连接插头，并用导线将线束插头与轮速传感器插头的电源端子相连，用万用表（打开交流电压档）的两表笔分别搭在车轮转速传感器的信号输出端子间，测量传感器的输出电压。 2：接通点火开关，用手转动车轮，万用表应显示 7~14V 范围内波动的交流电压；若电压不在此范围内，应检查传感器与齿圈之间的间隙，标准应在 ~范围内，否者应进行调整。 167。 制动开关安装位置 在制动踏板上，如图 26 所示。 图 26 制动开关位置图 13 当制动踏板被踩下时， 制动开关导通，给制动灯送电，制动灯点亮，同时将制动信号送到 ABS ECU。 ABS ECU 接收到制动开关信号，则判定制动系统开始工作，车轮随时可能出现抱死， ABS 进入准备工作状态。 如果制动开关损坏或者制动灯熔断器烧坏，制动信号送不到 ABS ECU 这时如果车轮抱死， ABS 控制单元会产生车轮以为抱死的故障码，同时 ABS 警告灯点亮， ABS 失去作用。 167。 驻车制动 /制动液面开关 当拉起驻车制动或制动液不足时，仪表板上的驻车制动指示灯亮起，同时这个信号送到 ABS ECU。 如果该信号持续一定时间， ABS ECU 将控制 ABS 失效。 ECU 停止工作的同时点亮琥珀色的 ABS 故障警告灯。 在这种情况下，红色故障灯比琥珀色故障灯先亮。 167。 ABS 控制单元 ECU 由车轮转速传感器信号放大电路、运算电路、电磁阀控制电路、稳压电源、电源监控电路、故障反馈电路和继电器驱动电路的组成，其结构如图 27 所示 图 27 ABS 控制单元电路图 14 a) 信号放大电路 在蓄电池提供 ECU内部所用 5V稳压电压的同时，上述电路监控着 12V 和 15V电压是否在规定范围内，并对车轮转速传感器输入放大电路、运算电路和电磁阀控制电路的故障信号进行 监视，控制着电动机继电器和电磁阀。 出现故障信号时，关闭电磁阀，停止 ABS 工作返回正常制动状态，同时仪表板上的 ABS 警告灯点亮，让驾驶员知道。 b) 运算电路 运算电路主要进行车轮线速度、初始速度、滑移率、加减速度的运算，以及电磁阀夫人开启的控制运算和监控运算。 安装在车轮上的传感器齿圈随着车轮旋转，车轮转速传感器便输出信号，车轮线速度运算电路接受信号并计算出车轮的瞬时线速度。 再把初始速度和瞬时线速度进行比较运算，则得出滑移率及加减速度。 电磁阀开启控制运算电路根据滑移率和加减控制信号，对电磁阀控制电路输出减 压、保压和增压的信号。 c) 电磁阀控制电路 接受来自运算电路的减压、保压或增压信号控制电磁阀的电流。 d) 安全保护电路 ECU 的安全保护电路具有故障状态外部显示功能。 系统发生故障时，点亮仪表盘上的 ABS 警报灯，提示整个系统处于故障状态：同时停止 ABS 工作，恢复常规制动状态。 167。 输出执行元件 输出执行元件主要有： ABS 故障报警灯、调节单元等组成。 a) ABS 系统带有两个故障指示灯，一个是红色制动故障指示灯，另一个是琥珀色 ABS 故障指示灯， 两个故障指示灯正常闪亮的情况下：当点火开关打开时，红色制动灯与 琥珀色ABS 灯几乎同时亮，制动灯亮的时间比较短， ABS 灯会长一点；启动汽车发动机后，蓄压器要建立系统压力，此时两灯会再亮一次，时间可能会更长一点。 红色 15 制动灯在停车制动时也应亮。 如果在上述情况下灯不亮，就说明故障指示灯或电路有故障。 b) 调节单元 ABS 调节单元包括进出口电磁阀、储液罐、泵、泵电机和缓冲室。 调节器直接减小制动钳液压。 因为制动液通过制动钳、储液罐和总泵循环，所以是循环型调节器。 液压控制有 3 中模式：压力增强、压力保持和压力减小。 液压管路是四路并联取回路；一路对一个车轮。 图 28 ABS 调节单 元 167。 部件索引 本田飞度 ABS 防抱死系统的各个部分如图 29 所示 16 图 29 ABS 防抱死系统的各个部分位置图 广州本田飞度 ABS 根据车速和车轮转速来计算滑移率，进而控制制动液压，以获得预定的滑移率。 控制原理如图 221 所示。 图 221 控制原理如 17 ABS 系统具有防抱死控制（ ABS）电子制动力分配控制 (EBD),和故障自诊断功能。 其控制电路组成部分如图 222 所示 图 222 电路组成部 如图中所示，广州本田 ABS 防抱死系统电路主要有以下几个部分组成 1：车轮转速传感器。 车轮转速传感器检测装在前轮轴承内的磁性编码的极性 18 变化， ABS 控制装置根据从车轮转速传感器收到的信号，计算在车轮转速。 ABS控制端子 1 14 分别为车轮转速传感器信号正极输入， 1 1 5 为传感器信号负极输入。 2：制动开关信号电路。 当踩下制动踏板时，点亮制动灯，同时向 ABS 控制单元发出制动信号，使电控单元进入 ABS 制动状态。 控制过程：蓄电 池电源正极发动机盖下熔丝 /继电器盒熔丝 15制动开关 制动灯及 ABS 控制装置。 3：泵电路控制电路。 ABS 动作时，泵电动机运转。 车辆首次行驶时，点火开关置于 ON（ II）后， ABS 控制装置检测泵电动机的运转。 此时，听到泵电路运转声为正常现象。 控制过程：蓄电池正极 发动机盖下熔丝 /继电器盒内熔丝 4（ 30A）ABS 控制装置 9 好端子 泵电动机继电器 泵电动机 ABS 控制装置 25号端子搭铁 4： ABS 指示灯控制电路。 控制过程：蓄电池电源正极 发动机盖下熔断丝 /继电器盒 （ 50A）点火开关 IG1 位置 仪表板 下熔断丝继电器盒 （ ）仪表总成端子 A2ABS 指示灯电路 ABS 控制装置。 如果系统正常，点开点火开关置于 ON(II)2s 之后， ABS 指示灯会熄灭。 ABS 控制装置检测到系统存在故障时，ABS 指示灯会点亮。 可能会出现指示灯亮，直到点火开关转至 OFF，或当系统恢复正常后，指示灯自动熄灭。 5:制动系统指示灯控制电路。 控制过程：蓄电池电源正极 发动机盖下熔丝 /继电器盒 (80A)发动机盖下熔丝 /继电器盒 （ 50A） 点火开关 IG1 位置 仪表板下熔丝继电器盒 ()仪表 总成端子 A2制动系统指示灯。 制动系统指示灯将在下列条件下点亮： a) 驻车制动杆拉起。 驻车制动开关闭合，接通制动系统指示灯与搭铁间回路。 制动系统指示灯亮。 b) 制动主油缸储液罐中的制动液液面过低。 制动液液位开关闭合，接通制动系统指示灯与搭铁间回路。 制动系统指示灯亮。 c) ABS 控制装置出现影响 EBD 的问题。 此时， ABS 控制装置 11 号输出控制命令。 驱动控制系统指示灯亮。 电子制动分配。