基于plc的自动洗车机设计

基于plc的自动洗车机设计内容摘要：

碰到右极限开关，洗车机左移风扇继续动作。 洗车机左移直到碰到左极限开关，控制整个设备停止，洗车机完成洗车。 基于 PLC 的自动洗车机设计 共 25 页第 7 页 自动洗车控制系统流程图 开始 在原点 ? 右极限。 左极限。 启动 洗车右移，喷水刷洗，启动灯亮 洗车左移，喷水刷洗继续 复位到位 复位灯亮 A N Y N N Y 洗车右移，喷水刷洗停止，喷清洁剂 Y N 右极限。 基于 PLC 的自动洗车机设计 共 25 页第 8 页 A 洗车左移，继续喷清洁剂 洗车右移，停喷清洁剂 右移 3S? 左 极限。 Y Y 洗车停，刷子刷洗 5S。 Y Y 洗车右移，刷子停 3S。 B N N N N 基于 PLC 的自动洗车机设计 共 25 页第 9 页 B 5S。 3S。 3S? 5S? 右极限。 洗车停 ，刷子刷洗 Y 刷子停，洗车右移 Y N N Y 洗车左移 N Y 洗车停，刷子刷洗 N Y 洗车左移 ，刷子停 C N 基于 PLC 的自动洗车机设计 共 25 页第 10 页 Y 洗车停，刷子刷洗 5S。 刷子停，洗车左移 左极限。 洗车右移，喷水刷洗 右极限。 洗车左移，喷水刷洗继续 左极限。 洗车右移，喷水刷洗停止，风扇工作 D N Y N Y N Y N Y C 基于 PLC 的自动洗车机设计 共 25 页第 11 页 图一 D 右极限。 洗车左 移，风扇继续工作 左极限。 整个流程结束，启动灯灭 结束 N Y N Y 基于 PLC 的自动洗车机设计 共 25 页第 12 页 第二章 自动洗车控制系统主机的选择 2． 1 自动洗车控制系统 I/O 地址的分配 本文自动洗车控制系统采用了五个输入信号，分别为启动开关 、左极限开关 、右极限开关 、原点复位按钮 、停止按钮。 八个输出信号，洗车机左移 、洗车机右移 、刷子动作 、喷水 、喷洒清洁剂 、风扇动作 、复位灯 、启动灯 机左移由电动机 1 的正反转控制，刷子动作由电动机 2 控制，喷水及喷洒清洁剂电磁阀控制。 经启动后可自动完成清洗后自行停止，也可手动停止，但启动前必需复位。 根据输入输出数量采用 EM224 即可满足需求。 表 21 自动洗车控制系统 I/O 地址分配表 控制 信号 信号名称 元件名称 元件符号 地址编码 输入信号 启动信号 常开按钮 SB1 右极限信号 行程开关 SQ1 左极限信号 行程开关 SQ2 原点复位信号 常开按钮 SB2 输出信号 洗车机右移 接触器 KM1 风扇动作 接触器 M 刷子刷洗 接触器 KM2 洗车机左移 接触器 KM3 喷洒清洁剂 电磁阀 YV1 喷水动作 电磁阀 YV2 洗车机停止 接 触器 KM4 启动灯信号 灯泡 HL1 复位灯信号 灯泡 HL2 表一 基。