小吨位液压起重机液压系统毕业设计完成

小吨位液压起重机液压系统毕业设计完成内容摘要：

Ⅱ 托起，但对Ⅱ 无相对运动，此时实现举重上升。 2．手动换向阀仍左位， 但电磁换向阀换右位，液压缸 6 因无液体压入而停止运动，臂 Ⅱ 对臂 I 也停止伸出，而液压缸 7 下腔压入液体，活塞运动将 m 相对于 Ⅱ 伸出，继续举重上升。 连同上一步序，可将 3 臂总长增至最大，将重物举升至最高位。 3．手动换向阀换为右位，电磁换向阀仍为右位，液压缸 7 上腔压入液体，活塞运动臂 m 相对于 Ⅱ 缩回，为负重下降，故此时需平衡阀 5 作用。 4．手动换向阀仍右位，电磁换向阀换左位，液压缸 6 下腔压入液体，缸体运动将 Ⅱ 相对于 I 缩回，亦为负重下降，需平衡阀 4 作用。 如不按上述次序操作，可以实现多种不同的伸缩顺序，但 不可能出现两个液压缸同时动作。 伸缩臂机构可以不同的方法，即不采用电磁阀而用顺序阀，液压缸面 9 积差动，机械结构等办法实现多个液压缸的顺序动作，还可以采用同步措施实现液压缸的同时动作。 变幅机构液压回路 变幅机构在起重机、挖掘机和装载机等工程机械中，用于改变臂架的位置，增主机的工作范围。 最常见的液压变幅机构是用双作用液压缸作液动机，也有采用液压马达和柱塞缸。 10 3 液压传动系统的故障分析与排故 液压传动是以液压油为工作介质进行能量转换和动力传递的，它具有传送能量大、布局容易、结构紧凑、换向方便、转动平稳均匀、容易完成复杂动作等优点，因而广泛应用于工程机械领域。 但是，液压传动的故障往往不容易从外部表面现象和声响特征中准确地判断出故障发生的部位和原因，而准确迅速地查出故障发生的部位和原因，并及时排除。 在工程机械的使用、管理和维修中是十分重要的。 1 液压系统的主要故障 在相对运动的液压元件表面、液压油密封件、管路接头处以及控制元件部分，往往容易出现泄漏、 油温过高、出现噪音以及电液结合部分执行动作失灵等现象。 具体表现：一是管子、管接头处及密封面处的泄漏，它不仅增加了液压油的耗油量，脏污机器的表面，而且影响执行元件的正常工作。 二是执行动作迟缓和无力，表现为推土机铲刀提升缓慢、切土困难，挖掘机挖掘无力、油马达转不起来或转速过低等。 三是液压系统产生振动和噪音。 四是其他元件出现异常。 2 故障的检查 直接检查法 并提出解决的办法。 仪器仪表检测法 的特征和经验，采取各种检查仪器仪表，对液压系统的流量、压力、油温及液压元件转速直通式检测，对振动噪音和磨损微粒进行量的分析。 元件置换法 除，继而找出发生故障的部位和原因，予以排除。 在施工现场，体积较大、不易拆装且储备件较少的元件，不宜采用这种方法。 但对于如平衡阀、溢流 11 阀及单向阀之类的体积小，易拆装的元件，采用置换法是比较方便的。 根据各种机械型号、检查内容和时间的规定，按出厂要求的时间和部位，通过专 业检测、监控和诊断来检测元器件技术状况，及时发现可能出现的异常隐患，这是使液压系统的故障消灭在发生之前的一种科学技术手段。 当然，执行定期检测法，首先要培养一些专业技术检测人员，使他们既精通工程机械液压元件的构造和原理，又掌握和钻研检测液压传动系统的各种诊断技术，在不断积累靠人的直感判断故障经验的同时，逐步发展不解体诊断技术，来完成技术数据采集，辅以电脑来分析判断故障的原因及排除方法。 3 液压系统的故障预防 保证液压油的清洁度 正确使用标定的和要求使用的液压油及其相应的替代品 (详参《工程机械油料手册 》 )，防止液压油中侵入污物和杂质。 因为在液压传动系统中，液压油既是工作介质，又是润滑剂，所以油液的清洁度对系统的性能，对元件的可靠性、安全性、效率和使用寿命等影响极大。 液压元件的配合精度极高，对油液中的污物杂质所造成的淤积、阻塞、擦伤和腐蚀等情况反应更为敏感。 造成污物杂质侵入液压油的主要原因，一是执行元件外部不清洁；二是检查油量状况时不注意；三是加油时未用 120 目的滤网过滤；四是使用的容器和用具不洁净； 五是磨损严重和损坏的密封件不能及时更换；六是检查修理时，热弯管路和接头焊修产生的锈皮杂质清理不净；七是 油液贮存不当系统故障的发生。 防止液压油中混入空气 有少量空气，它的影响也是非常大的。 溶解在油液中的空气，在压力较低时，就会从油中逸出产生气泡，形成空穴现象；到了高压区，在压力的冲击下，这些气泡又很快被击碎，急剧受到压缩，使系统产生噪音。 同时，气体突然 12 受到压缩时，就会放出大量的热能，因而引起局部受热，使液压元件和液压油受到损坏，工作不稳定，有时会引起冲击性振动。 必须防止空气进入液压系统。 具体做法：一是避免油管破裂、接头松动、密封件损坏；二是加油时，避免不适当地向下倾倒；三是回油管插入油面以下；四是避免液压泵入口滤油器阻塞使吸油阻力增大，不能把溶解在油中的空气分离出来。 防止液压油温度过度 液压系统中的油液的工作温度一般在 30℃～ 80℃范围内比较好，在使用时必须注意防止油温过高。 如油箱中的油面不够，液压油冷却器散热性能不良，系统效率太低，元件容量小，流速过高，选用油液粘度不正确，它们都会使油温升高过快。 粘度高增加油液流动时的能量损耗，粘度低会使泄漏增多 ，因此在使用中能注意并检查这些问题，就可以预防油温过高。 此外对液压油定期过滤，定期进行物理性能检验，既能保证液压系统的工作性能，又能减少液压元件的磨损和腐蚀，延长油液和液压元件的使用寿命。 4 液压系统的故障分析 传动系统分析法 于密封件老化、变质和磨损而产生外泄是很容易观察到的，根据具体情况可设法排除。 但是如果液压元件的内部发生了故障是观察不到的，往往不容易一下子就找出原因，有时虽然是同样的故障现象，但产生的原因却不一定相同，要想准 确而迅速地找出液压元件的故障的部位和原因，首先要根据发生故障元件的构造图、系统图，分析了解和研究元件的工作原理和特性，再使了解的构造原理与实物对号，具体情况具体分析，检查寻找故障发生的部位和产生的原因，以便采取相应的技术措施来排除故障。 逻辑流程分析法 逐步逼近找出故障发生的部位和原因。 5 液压系统故障的排除 13 (1) 液压系统中管子、管子接头和焊接处，由于振动频率较高，常常发生破坏。 在换用时要根据压力和使用场合，选用强度足够，内 壁光滑清洁，无砂、无伤、无锈蚀、无氧化皮的管子。 当管子需要焊接时，最好采用加套管的办法，因为对接可能使管的内径局部缩小；截段时，油管的截面与管子轴线的不垂直度不得大于 176。 ，并清除铁屑和锐边倒钝。 当管子支承距离过大或支承松动时要设卡固定拧紧，当弯曲半径过小时，易形成弯曲应力，弯曲半径一般应大于管外径的 3 倍。 在密封表面处，密封元件的老化变质会使泄漏量增大。 密封件的有效寿命通常是：固定元件之间的密封寿命时间为 10000h，运动元件之间密封寿命时间为 1500h～ 2020h。 到了规定的使用寿命时间后，即使还可用 的元件也应该更换。 密封面的泄漏还与预压面的压力不够或不均匀有关。 预压量增大时，其封油量压力增大，密封效果好，反之则差。 再者摩擦表面光洁度与硬度不足也会缩短密封件的寿命。 密封件设计不合理以及安装时扭曲刮伤也是导致密封圈早期磨损而引起泄漏的原因。 失效，油封工作温度过高或过低也会影响其寿命和工作性能。 (2) 执行元件运动的速度降低，主要是由于输入执行元件的液压油流量不足；执行元件无力的原因主要是输入液压油压力不足，以及回油管路背压过高等因 素所造成的。 210 102kPa，柱塞泵的工作压力可达 320 102kPa。 泵的输出压力是由荷载决定的，并随着荷载的变化而变化。 荷载无限增加，泵的压力也无限升高，直到系统某一部分被破坏。 对于齿轮泵：主要是轴承、齿轮啮合面、齿顶与壳体、齿轮端面与泵盖间的磨损和密封件的磨损、老化、损坏使齿轮泵的内漏表现更为突出。 在一定转速与一定压力下，对无端面间隙补偿的齿轮泵，其轴线磨损引起的泄漏约占全部内漏量的 75%～ 85%，齿顶间隙内漏量约占 15%～ 20%，其他内漏约 占 4%～ 5%，因此我们要抓住主要问题，采取有效的技术措施予以解决，就能使泵恢复其原有性能。 14 齿顶和端面会产生毛刺，使泵体和端盖的磨损加剧，尤其是铝合金泵盖更为严重。 如能定期修理检查，用油石磨掉所产生的毛刺，则可以延长油泵的寿命。 叶片泵的主要故障是定子、叶片、转子、轴承和两侧配流盘的磨损，定子的内表面是由圆弧和过渡曲线组成的，过渡曲线如果采用“阿基米德”螺旋线，则叶片径向等速运动。 实践证明，当我们将叶片泵解体修理时，定子内表面就在曲线与圆弧连接 部分磨损最严重，换掉磨损严重的定子，可以使叶片泵恢复原有的性能，采用这种修理方法是比较经济的。 叶片泵转子、叶片的使用寿命约相当于定子使用寿命的两倍，这在备料时应予以考虑。 (3) 液压系统的蓄能器是用来调节能量、贮存能量、减少设备容积、降低功率消耗、减少系统发热、缓冲吸收冲击和脉动压力的辅助元件。 常见的蓄能器有胶囊式的，它具有漏气损失小、反应灵敏、可以吸收急速的压力冲。