基于虚拟仪器技术的模拟电梯设计内容摘要:
2 实验设计 硬件 依据 1. 本实验使用的步进电机用直流 +12V 电压,电机线圈由 A、 /A、 B、 /B 四相组成。 2. 驱动方式为四相四拍方式 ,各线圈通电顺序如下表。 表中首先向 A 线圈输入驱 动电流, 接着 /A、 B、 /B 线圈驱动,最后又返回到 A 线圈驱动,按这种顺序切换,电机轴按顺时针方向旋转。 若通电顺序相反,则电机轴按逆时针方向旋转。 (注:为提高步进电机负载能力和运行平稳可使用四相八拍驱动方式。 ) 四相四拍 0 1 2 3 4 5 6 7 A 1 1 0 0 0 0 0 1 /A 0 1 1 1 0 0 0 0 B 0 0 1 1 1 0 0 0 B 0 0 0 1 1 1 0 0 四相八拍 3.电路原理图 : DO3DO6 分别控制电机的四相,“ 1”代表该相加电流工作。 霍尔元件 T1T8 检测旋转臂的位置,旋转臂上带有一磁钢,当霍尔元件输出为“ 0”代表旋转臂到了它的上方,经74HC14 整形反向后,连接至 DI0— DI7,即当 DI0— DI7 某一位检测到“ 1”的时候代表旋转臂到了某一霍尔元件的上方。 2 软件设计 软件流程 Labview 程序编写。基于虚拟仪器技术的模拟电梯设计
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