gps卫星定位原理及其应用绝对定位原理

gps卫星定位原理及其应用绝对定位原理内容摘要：

)()()(21)1(tiiitjnnntltltliL  Tiiii zyxiZ   )14()()( 1 iTiiTii LAAAZ 2020/11/17 12 )()()()()()( tlNtettbXtatv iiiiiiii   Tniiintvtvtvi jjtv )()()( 21)1()( )()()()()()()()()(222111)3()(tntmtltntmtltntmtlijjjjnininiiiiiinta Tntb ij111)()1(1000010001)()(te ijj nn Tiii zyxiX   )13( TniiintLtLtLi jjtl )()()( 21)1()(   TniiinjjNNNiN 21)1(2020/11/17 13 当不同历元观测不同卫星的误差方程组为： iiiiiiii LNtEBXAV  )( TniiinnttjtvtvtviV )()()( 21)1()()()(21)3(ttjniiinntatataiA )(0000)(000)(21)(tttjniiinnntbtbtbiB  TniiinnntjtjteteteiE )()()( 21)( TniiinnttjtltltliL )()()( 21)1( Tniiinttttti )()()( 21)1(  iiii EBAF  Tiiii NXY  )()( 1 iTiiTii LFFFY 2020/11/17 14 四、观测卫星的几何分布及其对绝对定位精度的影响 决定 GPS绝对定位精度的两个因素是： （ 1）所测卫星在空间的几何分布（卫星分布的几何图形）。 （ 2）观测量的精度。 以测码伪距为观测量，进行动态绝对定位时，根据测码伪距方程可以得到在空间直角坐标系中权系数阵为 1[ ( ) ( ) ]TziiQ a t a t 11 12 13 1421 22 23 2431 32 33 3441 42 43 44Zq q q qq q q qQq q q qq q q q或： 2020/11/17 15 对于大地坐标系中相应点位坐标的权系数阵为： 1 1 1 2 1 32 1 2 2 2 33 1 3 2 3 3Bg g gQ g g gg g gTBXQ H Q H1 1 1 2 1 32 1 2 2 2 33 1 3 2 3 3Xq q qQ q q qq q qs in c o s。