力学mechanics内容摘要：
力矩之和： = Fd2Fd1 = F(d2d1) = Fd 方向：垂直纸面向里。 d： F和 F/间的垂直距离：力偶臂 力偶的力偶矩： 大小：一力与 力偶臂的乘积； 方向：与力偶中的二力成右手螺旋。 c d1 d2 d F F/ z 刚体平面运动的动力学 – 力偶矩对刚体的效果是使刚体产生角加速度。 – 显然，改变力偶中二力的大小，方向和作用线，但不改变力偶矩，则对刚体的运动效果不变。 – 引入力偶后，作用于刚体上的力对刚体的运动所产生的效果可等效于一作用线通过质心的力和一力偶对刚体运动的效果。 F c c F d z 刚体平面运动的动力学 [例题 1]课本 218页，圆柱体沿斜面无滑滚动，求 ac和摩擦力 f 无滑滚动， f是静摩擦力 N（动态的静摩擦） vc= R ac=R 质心运动定理： N+W+f=mac 质心轴转动定理 : fR=I=1/2mR2 ac=2/3gsin, f=1/3mgsin [例题 2]课本 218页，求汽车刹车时，前后车轮对地面的压力。 质心运动定理： W+N1+N2+f1+f2=mac 汽车没有相对质心轴的转动： 0 zix y W f c x/ y/ N 刚体平面运动的动力学 三、刚体平面运动的动能 由克尼希定理：刚体的总动能 Ek等于刚体整体随质心平动的动能加上刚体相对于质心系的动能： 对于刚体的平面运动， Ekc为刚体绕质心。阅读剩余 0%
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