cqjp-d机构运动创新设计方案拼装及仿真实验台带空间机构技术标书

cqjp-d机构运动创新设计方案拼装及仿真实验台带空间机构技术标书内容摘要：

n=4， Pl =6 时的基本杆组称为Ⅲ级杆组。 常见的Ⅲ级组如下图所示。 *****************************投标文件 湖南长庆机电科教有限公司 9 由上述分析可知：任何平面机构均可以用零自由度的杆组依次连接到机架和原动件上的方法而形成。 因此，上述机构的组成原理是机构创新设计拼装的基本原理。 1） 掌握平面机构组成原理； 2） 熟悉本实验中的实验设备，各零、部件功用和安装、拆卸工具； 3） 自拟平面机构运动方案，形成拼接实验内容； 4） 将自拟的平面机构运动方案正确拆分成基本杆组； 5） 正确拼接各基本杆组； 6） 将基本杆组按运动传递规律顺序联接到原动件和机架上。 3. 实验机构 示例 （ 1） 内燃机机构 F=3n2PLPH=372100=1 机构组成：曲柄滑块与摇杆滑块组合机构。 工作特点：当曲柄 1 作连续转动时，滑块 6 作往复直线移动，同时摇杆 DE 作往复摆动带动滑块 5 作往复直线移动。 该机构用于内燃机中，滑块 6在压力气体作用下作往复直线运动（故滑块 6是实际的主动件），带动曲柄 1 回转并使滑块 5 往复运动使压力气体通过不同路径进入滑块 6 的左、右端并实现进排气。 *****************************投标文件 湖南长庆机电科教有限公司 10 （ 2） 牛头刨床机构 (a) (b) F=3n2PLPH=35270=1 图 b)为将图 a）中的构件 3 由导杆变为滑块，而将构件 4 由滑块变为导杆形成。 机构组成：牛头刨床机构由摆动导杆机构与双滑块机构组成。 在图 a）中，构件 4 组成两个同方位的移动副，且构件 3 与其它构件组成移动副两次；而图 b)则是将图 a)中 D 点滑块移至 A 点，使 A 点移动副在箱底处，易于润滑，使移动副摩擦损失减少，机构工作性能得到改善。 图 a）和图 b)所示机构的运动特性完全相同。 工作特点：当曲柄 1 回转时，导杆 3 绕点 A 摆动并具有急回性质，使杆 5 完成往复直线运动，并具有工作行程慢进，非工作行程快回的特点。 *****************************投标文件 湖南长庆机电科教有限公司 11 三 、 主要技术参数 实验台机架数量 : 1000350650mm( 长 宽 高 ) 4 个 /台 交流带减速器电机 : 数量 3 个 N=90W 220V 输出转速 n=10 转 /分 带减速器的大传动比交流直线电机 : 数量 1 个 N=25W 220V 工作行程 L=500 10mm/s； 原动件运动形式不受限制，既可手动又可电动 实验台配零件 存放 柜 （ 16004501000 mm ） 1 个 /台 各类机械零件及标准件近 100 种 1105 个 （含选配的空间机构件）。 产品净重： 420 公斤、毛重： 560 公斤。 电器控制箱 1 个 行程开关 2 个 专用软件光盘 1 个 使用说明员实验指导书 1 本 1 装拆工具 1 套 *****************************投标文件 湖南长庆机电科教有限公司 12 四 、 性能及 特点 机架 机架尺寸 1000350650mm 机架材料 45型 钢 表面处理 喷塑 加工标准 GB/T18001804 GB/T11821996 立柱 5 根 ，由 45方钢精制并镀硬铬 ，可横向移动 调节 滑块 每根立柱上 3 个， 带铜瓦轴承座， 可沿立柱上下移动 保护方式 带机械与电子双重保护 外形专利 专利号：。