三自由度并联机器人设计内容摘要：
，选择小圆柱凸台的底面进行添加圆顶，长度为 13mm。 四、 杆件 1设计： (1)草图上绘制 R=6mm的圆， 并拉伸，深度为 350mm，形成圆柱如图： (2)使用草图工具中 的矩形工具 ， 在拉伸后的圆柱的一个底面上绘 制 如 图 所 示 的 矩 形 ， 尺 寸 约 束 如 图 所 示。 (8) 凸台拉伸 ，深度设置为 5mm。 如图： (9) 其余步骤参照球形头杆件的做法，拉伸尺寸为 5mm，切除圆半径为 5mm，绘出图示实体： (10) 最终实体绘制结果如图： 五 、杆件 2设计： 1一致，只是圆柱拉伸为 300mm，生成图示实体： 2．选择圆柱底面为草图基准面。 使用抽壳工具，厚度选择 使圆柱形成薄壁。 如图示： 四、 底 座设计 (1)在草图上绘。阅读剩余 0%
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