可编程控制器与现场总线网络控制骆德汉主编

可编程控制器与现场总线网络控制骆德汉主编内容摘要：

当 X1或 X2任一按下，线圈 Y1接通， Y1常开触点闭合，时间继电器 T开始计时， T常开触点因时间未到未闭合。 时间到， T常开触点闭合， Y2线圈接通，同时 Y2触点接通，过程完成 延时控制电路举例 PLC控制系统 选用 2个按钮开关， PLC的 2个输入点和 2个输出点。 延时控制电路举例 PLC控制系统 PLC工作过程： 先读入 X X2触点信息，然后对 X X2状态进行逻辑运 算，若逻辑条件满足， Y1线圈接通，此时外触点 Y1接 通，外电路形成回路，红灯亮； 在定时时间未到时， T触点接通的条件不满足 ,因此 Y2线圈 不通电，绿灯不亮。 在到 T时间后， Y2线圈才接通， Y2触点 接通，绿灯亮。 PLC工作原理 （一） PLC的等效（软）继电器 ● 输入等效继电器 与外部输入设备连接，如按钮、操作开关、限位开关、传感器等。 ● 控制等效继电器 按照被控对象实际要求而动作的继电器控制线路。 PLC工作原理 ● 输出等效继电器 外部输出设备连接 ， 如继电器 、 接触器 、 电磁阀等执行元件以及信号灯 、 电铃等信号器件。 ● PLC的控制 采用存贮器来代 替继电器 ， 通过 编制好的程序实 现控制 (二） PLC 工作过程 1. 第一阶段 ——输入扫描 PLC按扫描方式读入所有输入端子上输入信号 ， 并将其存入输入信号缓冲区 （ 输入映象区 ）。 输入采样结束后即转入程序执行阶段。 在程序执行期间 ， 即使输入状态变化 ， 输入状态寄存器的内容也不会改变 ,一般输入映象区中的内容只有在输入扫描阶段才会被刷新 （二） PLC 工作过程 2. 第二阶段 ——执行扫描 （ 1） PLC对梯形图程序从上到下，从左到右的顺序扫描各条指令； （ 2）从输入映象区取出相应数据或从输出映象区读取有关的数据； （ 3）进行由程序确定的逻辑运算或其它数字运算，结果存入输出映象。 （二） PLC 工作过程 2. 第二阶段 ——执行扫描 PLC在执行程序时所用到的状态值不是直接从实际输入端口获得的，而是来源于输入映象寄存器和输出映象寄存器。 输入映象寄存器的状态值，取决于上一扫描周期从输入端口采样取得的数据，并在程序执行阶段保持不变。 输出映象寄存器中的状态值，取决于执行程序输出指令的结果。 （二） PLC 工作过程 3. 第三阶段 ——输出扫描 执行完用户程序后， PLC将输出映象区中的内容同时送入到输出锁存器中（称为输出刷新），然后由锁存器去驱动继电器的线圈，以驱动被控设备，完成本次工作周期运行结果的实际输出。 （三）扫描周期与响应滞后 1 扫描周期 PLC 经过三个阶段的工作过程为一个扫描周期。 2 输入 、 输出状态的改变 输入 、 输出状态的改变需一个扫描周期 ， 即输入 、 输 出状态保持为一个扫描周期。 3 扫描周期大小 （ 1） 取决于程序长短 ， 一般在几 ms至几十 ms之间； （ 2） 取决于硬件及 CPU速度 （三）扫描周期与响应滞后 4 输入／输出响应滞后 （ 1） 主程序循环 扫描执行产生 输入／输出响应滞后现象； （ 2） 调用子程序或中断程序输入／输出响应滞后现象； （ 3） 一般来说 ， 输入／输出响应滞后 2～ 3个扫描工作周期。 对一般工业控制设备来说 ， 这些滞后现象是允许的。 但对有些要求输入／输出作快速反应的场合 ， 则是不允许的。 但可采用快速响应模块 ， 高速计数模块以及中断处理等措施来尽量减少滞后时间。 PL。