t5081双鸭山东荣二矿185kw防爆绞车电控系统用户手册

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双鸭山东荣二矿下延 防爆变频绞车电控系统用户手册 版本： 01012020 14 户节省了大量的电能。 b) 防爆输入电抗器箱 ： 防爆输入电抗器箱主要功能是提高直流母线电 压；改变相位角，通过变频器的 AFE 技术使得输入电流与网侧电压呈同相位，使功率因数接近于 1；滤除高次谐波，减小对电网的污染。 2. 控制系统： a) PLC 防爆控制箱： 主要由两台 PLC、继电器、控制板、开关电源等组成。 主要功能为：  构成控制电路和保护电路；  实现控制信号与故障信号的隔离与转换；  形成一条硬件安全电路和两条软件安全电路，三者相互冗余与联锁；  完成工作闸、安全闸控制；  构成应急操作回路；  完成二级制动控制。 b) 本安操作指示台： 操作台主要包含显示仪表、主令手柄、制动手柄、转换开关、按钮、指示灯、数字深度指示器 (含粗指示、精指示 )，可对绞车的运行状态、故障信号、过程变量等进行显示和报警。 对绞车进行各种操作和控制 唐山开诚电器有限责任公司 双鸭山东荣二矿下延 防爆变频绞车电控系统用户手册 版本： 01012020 15 c) 本安轴计数器 (轴编码器 )： 分别采集两个不同传动轴的运行参数，分别由两个 PLC根据各自采集的轴的运行参数计算两个轴的运行速度以及 提升容器 当前 的深度，以形成系统的各种保护。 d) 本安井筒开关： 由于数字采样毕竟要形成误差，对于一个行程甚至一天的运行而言，这个误差都比较小，但是长时间的累积误差势必非常大。 为此，本系统安装本安型的井筒开关作为误差的同步开关以及停车开关。 因此，单滚筒提升 (单勾、单码 )安装一个同步开 关和一个停车开关，双滚筒提升 (双勾、双码 )安装两个同步开关和两个停车开关。 其中停车开关不仅作为硬件停车点也作为另外一个同步开关使用。 四、 主要保护 本系统设有一条硬件安全电路和二条软件安全电路，这三条安全电路相互冗余与闭锁，一条断开时，另两条也同时断开。 安全电路断开后，系统会立即解除运行控制指令，封锁变频器，分制动油泵，断开安全阀和 KT 线圈，进行紧急制动。 1. 立即 安全制动故障 ：该类故障综合在硬软件安全电路中，安全电路正常且有急停故障时释放。 一旦安全电路释放，就会立即封锁变频器，跳制动油泵，并控制液压电磁阀实施安全制动，抱安全闸。 主要的安全制动故障有： 唐山开诚电器有限责任公司 双鸭山东荣二矿下延 防爆变频绞车电控系统用户手册 版本： 01012020 16 a) 传动系统故障 ：如主回路和控制回路电源故障；变频器故障等。 b) 过卷故障。 c) 超速故障 ：如等速超速、减速段定点超速和连续超速等。 d) 手动紧停故障。 e) 液压制动系统故障 ：如制动油泵跳；系统油压高等。 f) 错向。 g) 轴编码器断线。 h) 松绳故障。 i) 具备减速功能保护装置。 2. 先电气制动、后安全制动故障 ：这类故障发生后，传动系统会自动进行减速，当速度降到爬行速度时会立即转为紧急制动。 这类故障主要有：事故停车，闸瓦磨损故障，闸间隙故障等。 3. 完成本次开车后、不允许再次开车故障 ：开车前若出现这类故障，则开 不起车；若在运行过程中出现，则允许本次开车完成，但不允许下次开车，除非故障解除后。 这类故障主要有：液压站油温过高等。 唐山开诚电器有限责任公司 双鸭山东荣二矿下延 防爆变频绞车电控系统用户手册 版本： 01012020 17 第 三章 操作说明 一、 操作 准备： 1. 合电源回路磁励开关 Q01(Q02)。 2. 合 +DS 柜断路器 Q1Q9；合 +VFD1 输入电抗器箱断路器 Q1，Q02。 3. 将 “ 操作方式 ” 转换开关置于“复位”位置，将主令手柄和制动手柄置于零位。 4. 按“事故复位”按钮，待“硬件紧停”、“ PLC1 紧停”、“ PLC2紧停”指示灯熄灭后，合制动油泵。 5. 将操作台内部“闸检修”的开关拨到下面“正常”方式，待“闸检修”灯灭之后，即完 成开车准备。 “闸检修”灯亮时，无法动车。 二、 正常操作： 1. 手动开车： 将“操作方式”转换开关置于“手动”位置，接到信号系统“允许开车”信号后，司机台上“运行准备好”指示灯开始闪烁指示。 对于多水平提升，车房信号显示箱可给出水平选择信号，司机应将“水平选择”开关打到相应水平。 此时司机可同时操作两手柄进行手动开车。 主令手柄用来控制正反向速度大小，手柄推 (拉 )到最大，对应额定速度。 制动手柄用来控制工作闸的开闭度。 对于不带可调闸线圈的液压站，要求先推主令手柄，当电机电流上升到足够大时，再将制动手柄一次完全推唐山开诚电器有限责任公司 双鸭山东荣二矿下延 防爆变频绞车电控系统用户手册 版本： 01012020 18 (拉 )出。 严禁 在运行中施闸。 司机正反向开车方向受信号系统的方向闭锁，并最终取决于系统所自动建立的方向。 当串车运行到所选水平的减速点时，会自动减速，到达停车位置时会自动停车施闸 (由于本系统的特殊性，在提物下放时不自动停车，但自动减速 )。 车停后再将两手柄拉回零位。 对于不带可调闸线圈的液压站，需要及时手动将制动手柄回零。 车到所选水平后，可进行偏口作业。 矿车进出偏口的速度为 ，司机根据需要可手动调节。 矿车在下放时可不用停车而直接进偏口，但要确保道岔已搬到偏口位置。 2. 检修方式： 在手动操作方式下，将“检修”转换开 关打到“检修”位置，则“检修”指示灯开始闪烁指示，表明已进入“检修方式”。 检修开车 与手动开车基本相同，只是最高速限定为 1m/s，运行速度的大小和方向全由司机掌握。 检修方式主要用作 PLC2 故障时的一种应急开车，还可用来挂绳和换绳。 3. 应急方式： 在 PLC1 故障时，利用 PLC2 可进行应急手动开车。 应急开车时最高速度限为半速，上下终端能自动减速，中间水平全由司机掌握。 4. 闸检修： 进入闸检修方式之前， 必须将车提到平巷 ，以避免由于唐山开诚电器有限责任公司 双鸭山东荣二矿下延 防爆变频绞车电控系统用户手册 版本： 01012020 19 闸检修而造成溜车，发生事故。 严禁在斜巷进行闸检修方式的开车。 与正常开车准备一样，将“操作 方式”转换开关打到“复位”状态，按“事故复位”按钮吸合安全电路，按“制动油泵合”按钮启动制动油泵。 之后将“操作方式”转换开关打到“手动方式”，准备进入闸检修方式。 将操作台内“闸检修”开关拨到上面“调闸”位置，操作台上“闸检修”指示灯亮，系统即进入闸检修方式。 此时，可通过推 (拉 )制动手柄来控制液压站的压力。 闸检修完成之后，必须将操作台内“闸检修”开关拨到下面“正常”方式下，使操作台“闸检修”指示灯灭，结束闸检修操作方式。 当“闸检修”指示灯亮时 ， 无法正常动车。 唐山开诚电器有限责任公司 双鸭山东荣二矿下延 防爆变频绞车电控系统用户手册 版本： 01012020 20 第 四章 故障处理及 系统维护 一、 保护引起的 故障处理： 1. 变频器电源未合： 亦称为主进线电源未合，正常状态下 司机操作指示台指示“变频器电源合”或“主回路电源合”。 如果没有此 指示 ，请检查 以下部位：  变频器供电是否正常；  变频器供电合的馈电开关、接触器、中间继电器的辅助触点工作是否正常；  光示牌工作是否正常。 2. 硬件上 (下 )过卷 ：硬件上 (下 )过卷开关动作或断线，此时将“过卷旁路”开关打到“上 (下 )过卷旁路”位置，然后用检修方式将车开到正常位置后，可正常开车。 3. 硬件过卷 ：由硬件上过卷保护和硬件 下 过卷保护综合形成。 4. 软件上 (下 )过卷： 本系统中控制系统根据现场情 况分别设定软件上过卷保护点和软件下过卷保护点。 过卷距离如果设定的过大，则可能会发生过卷事故；如果设定的过小，又有可能由于深度指示数字化所形成的误差而导致未到停车点则形成过卷，影响正常开车。 因此过卷距离一般根据现场情况 设 定： 矸石山绞车由于每勾都要通过一次同步开关和一次停车开关，深度指示的误唐山开诚电器有限责任公司 双鸭山东荣二矿下延 防爆变频绞车电控系统用户手册 版本： 01012020 21 差校正两次，故该误差较小，且矸石山绞车 提升 对过卷 保护要求 比 较严 格 ，所以过卷距离一般设为 ；一般的斜井提升要求的是效率，且由于中间水平较多，故可能在很多次提升过程中都不会 对深度指示的误差进行校正，且因为斜井提升对过卷保 护的要求不高，因此过卷距离一般设为 2m。 5. 软件过卷 ：由软件上过卷保护和软件上过卷保护综合形成。 6. 等速超速 ：两个 PLC 分别在软件形成两个等速超速故障，等速超速故障指的是绞车在 等速段运行时超过额定速度的10%。 此故障发生会，可以通过“事故复位”进行故障复位，然后开车。 由于本系统采用变频调速装置作为拖动设备，采用 PLC 数字控制，因此此类故障一般不会发生，所以一旦发生，必须认真检查系统，故障原因没找到时，不要开车。 7. 定点超速故障 (2m/s 定点超速 )：在速度图上绞车运行速度应在 2m/s 时所处的定点位置上的速度超过 2m/s 的 10%，可以通过“事故复位”后进行可车。 8. 手动 紧停故障 ：由司机操作台上的紧停 按钮 和信号紧停综合形成 ，可检查：  司机台上的紧停按钮是否被按下，此按钮的复位不能强行拔起，顺时针旋转紧停按钮即可复位。  信号系统的紧停需要复位后，才能再进行开车。 以上两种紧停都必须将故障原因查清之后才能复位，然后再开车。 唐山开诚电器有限责任公司 双鸭山东荣二矿下延 防爆变频绞车电控系统用户手册 版本： 01012020 22 9. 轴编码器 (PG)故障 (断线 )： 轴编码器故障是指变频器反馈的速度与轴编码器采集的速度之间误差超过 ，此时控制系统诊断为轴编码器故障，该类故障需要检查如下部位：  检查轴编码器是否存在 断线；  轴编码器 的连接部位是否可靠；  相应的传动部位是否传动正常；  变频器速度反馈是否正常；  速度反馈电缆是否断线。 10. 残压过高故障 ：当液压站残压过高时，会导致盘形闸施加制动力不足，而导致发生 溜车事故。 故当发生残压过高故障时，检查液压系统，调节系统至合适压力，液压系统的调节参照液压系统厂家的说明书。 11. 液压站油压过高故障 ：当液夺站油压过高时，检查液压系统，调节系统至合适压力，液压系统的调节参照液压系统厂家的说明书。 12. 变频器故障： 请参阅 《四象限隔爆兼本安智能变频调速装置用户手册》。 13. 变频器失控故障 ： 指的是变频器的输出和 PLC 控制 系统的指令不一致 ，如控制系统对变频器有运行指令，但变频器无运行反馈信号等。 此时，一般是变频器运行反馈的中间继电器不吸合，请检查如下部位： 唐山开诚电器有限责任公司 双鸭山东荣二矿下延 防爆变频绞车电控系统用户手册 版本： 01012020 23  变频器运行反馈的中间继电器吸合是否正常；  变频器运行反馈的线路是否正常；  变频器运行反馈是否有输出 (常开触点 )；  如果线路正常且继电器也是正常工作，但变频器运行无反馈，请检查变频器控制 器端的接线是否有松动的情况发生。 由于变频器内部有储能元件，直流母线会有 1130V 左右的电压，因此检查时请注意 防止触电 ，否则可能会 对人身造成伤害或对设备造成损坏。 14. 主电机过流故障 ： PLC 控制系 统 根据变频器反馈的主电机电流，由软件形成主电机过流故障。 15. 主电机堵转故障 ： PLC 控制系统根据变频器反馈的主电机电流，由软件形成主。