机械原理课程设计-易拉罐打码装箱机设计(编辑修改稿)内容摘要：
以下为相关的计算说明与机构简图： 主动拨盘转一周时，槽轮的运动时间 t2与拨盘的运动时间 t1 的比值 为槽轮机构的运动系数 =2t /1t 拨盘转过一周的时间为： 1t =2π / 1 若拨盘上有 k 个圆柱销，则拨盘每转一周， k 次拨动槽轮。 每次拨动槽轮的运动时间为： 139。 2 kt 根据设计需要 =π /3 用槽轮相关性质证明可得内槽轮机构拨盘上的圆柱销只能有一个，所以 k=1，易得 =1/6。 为了方便，我我选用半径相等的拨盘和槽轮，具体数据如图。 打码机构设计 利用传送带机构，把进料机构输送出的 6 个一组的易拉罐输送到打码平台上 ,打码平台为一整排细圆轴，细圆轴可固定易拉罐，为接下来进行打码和机械爪运输提供方便。 6 工作时易拉罐由传送带 6 个一组送入平台后 ,打码头经曲柄滑块控制将会在易拉罐底打码。 平台后面是一块挡板 ,起到固定作用，打码使可将易拉罐固定。 打码机是一曲柄滑块机构，滑块上连有打码探头 ，可对 6个一组的易拉罐进行打码， 由于装箱速度为 , 6 m in/2560 h/250 箱箱 v 所以曲柄滑块控制的打码机构的工作周期为 6 T。 吸盘机械爪运料机构 我们采用真空吸盘式机械爪，吸盘可吸附易拉罐底部，一个机械爪上有 6个吸盘，可同时吸附 6个易拉罐，然后将易拉罐提起，吸盘可转动，这样就可以将易拉罐提起，另外两个机械爪之间错开，装箱时方便装箱，使易拉罐竖直分为两排装箱。 工作时，机械爪从打码平台将易拉罐提起，通过环形传送带把易拉罐运送到装箱平台，进行下一步装箱工作。 7 由 于 装 箱 速 度 为 , 6 m in/2560 h/250 箱箱 v 所 以 为 一 个 机 械 爪 工 作 间 隔 6 T。 装箱机构设计 由两传送带和和一个推送机构组成，一个传送带为输入传送带，进行送空箱，另一个传送带为输出传送带，为送满箱。 推送机构为曲柄滑块。 为满足送空箱与送满箱速度之比＞ ∶ 1，又为了方便装箱，我们设置传送带的速度为 ∶ 1。 装箱速度 6 m in/2560 h/250 箱箱 v 因此 6分钟挡板需推送 25箱，所以我们设计推送机构个周期 T。 工作时，空箱被送进平台，由吸。阅读剩余 0%
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