插齿机功能原理设计(编辑修改稿)

插齿机功能原理设计(编辑修改稿)内容摘要：

的成形运动 —— 范成运动，用以形成渐开线齿廓。 插齿刀的上下往复运动 A 是一个简单的成形运动，用以形成轮齿齿面的导线 —— 直线。 这个运动是主运动。 插齿时，插齿刀和工件除作范成运动外，插齿刀 相对于工件还要作径向切入运动，直到全齿深时停止切入，这时工件和插齿刀继续对滚（即插齿刀以 B1，工件以 B2 的相对运动关系转动），当工件转过一圈，全部轮齿均切削完毕，然后插齿刀与工件分开，机床停机。 因此，插齿机除了两个成形运动外，还需要一个径向切入运动。 此外，插齿刀在往复运动的回程时不切削，为了减少切削刃的磨损，还需要有让刀运动，即刀具在回程时径向离开工件，进程切削时复原。 下图是用齿轮形插齿刀插削直齿圆柱齿轮时机床的传动原理图。 传动原理图中，仅表明成形运动。 切入运动和让刀运动并不影响加工表面的成形，所以在传动原理图中没有表示出来。 9 插齿机的传动原理图 工件表面的成形运动需要有三条传动链：主运动传动链 1— 2— uv— 3— 4；圆周进给运动传动链 4— 5— 6— uf— 7— 8；范成运动传动链 8— 9— ux— 10— 11。 圆周进给传动链决定插齿刀和工件对滚的速度。 由于插齿刀上下往复运动一次时，插齿刀本身转动的快慢，与渐开线齿廓精度有关，同时也决定了插齿刀每一次切削的切削负荷。 因此，圆周进给运动是以插齿刀上下往复一次时，插齿刀在节圆上所转过的弧长来表示。 主运动传动链决定插齿刀每分钟上下往复次数。 10 1 黑箱法寻找总功能的转换关系 切削 热量 振动、噪声 轮坯 齿轮 信号 驱动能 切削功率 灰尘 环境条件 地基震动 （温度、湿度） 2 总共能分解 ①总共能分解的依据 机器一般都是由 5 部分组成 ：即动力系统、传动系统执行系统、控制和支承系统。 其技术过程通常是原动机→传动→控制→执行机构，而这四部分都安装在支承部件上，为 了表示这种技术过程和周围环境关系，用技术过程流程图来表示。 环境系统 人 轮坯 齿轮 能量 信号 ②总功能分解 插 齿 机 （ 黑 箱 ） 执 行 驱 动 传 动 控 制 支 承 及 联 接 部 分 11 将总功能分解为一级、二级分功能，二级分功能若找不到，还可继续向下分解，直到可找到相应原理解为止。 总 功 能 ︵ 齿 轮 加 工 ︶ 驱 动 功 能 执 行 功 能 控 制 功 能 能 量 转 换 能 量 传 送 与 分 配 齿 轮 加 工 传 动 功 能 支 承 和 联 接 启 动 停 止 传 动 带 传 动 链 齿 轮 蜗 杆 蜗 轮 凸 轮 12 建立功能结构图。 首先建立总功能与一级分功能的结构图，然后再建立二级功能的结构图。 a． 总功能输入、输出转换关系图 b． 一级分功能的结构图 c． 二级功能结构图 齿 轮 加 工 进 给 运 动 让 刀 运 动 切 齿 运 动 范 成 运 动 推 出 进 给 执 行 进 给 状 态 转 换 刀 具 趋 近 刀 具 避 让 切 齿 速 比 插 齿 返 回 插 刀 移 动 相 对 位 置 传 动 比 匹 配 插 刀 转 动 工 件 转 动 凸 轮 ︱ 连 杆 拉 伸 弹 簧 蜗 杆 副 链 传 动 其 他 插 刀 连 杆 曲 柄 轴 蜗杆副 螺旋传动 蜗杆副 链传动 13 物料 成品 （电）能量 能量（机械） 信号 信号 物料 成品 能量 信号 物料 齿轮 能量 信号 插 齿 机 执 行 驱 动 传 动 控 制 支 承 及 联 结 范 成 运 动 切 齿 运 动 让 刀 运 动 进 给 运 动 能量转换 运动传动与分配 启动停止 支 承 及 连 接 部 分 14 4．寻 找原理解和原理解组合 原理解组合 方案号 技术 分功能 解 1 2 3 A 范成运动 a 工件转动 齿轮传动 蜗杆蜗轮传动 棘轮传动 b 插刀转动 蜗杆蜗轮传动 齿轮传动 棘轮传动 B 切齿运动 a 插刀移动 曲柄滑块机构 凸轮机构 b 插刀返回 曲柄滑块机构 凸轮机构 C 让刀运动 a 刀具避让。