自动控制综合实训课程设计(编辑修改稿)

自动控制综合实训课程设计(编辑修改稿)内容摘要：

M3的电气互锁。 二、设计电气原理图 按图所示线路接 线，经检查确认无误后，方可合上 QS 接通电源。 操作 SB2和 SB1，观察电动机起动的情况。 调节 KT 的延时，观察延时时间对电动机起动过程的影响。 电气原理图如图 121所示： 9 图 121 电气原理图 三、设计电气安装接线图 三相交流电源通过 L L L3 三个点接入，经过主电路及控制电路，由 U、 V、 W分别接入电动机的三相绕组的一端，电动机三相绕组的另一端需接入星 — 三角切换开关。 按钮盒中 SB2 为启动按钮， SB1 常闭用作停止按钮。 三相笼型异步电动机星 — 三角降压启动电路电气安装接线图 如下图 122 所示 ： 10 图 122 电气安装接线图 11 四 、 设备清单 设备清单如表 所示： 表 序号 文字符号 名 称 数量 备 注 1 M1 电动机 1 三相交流异步电动机 2 FR1 热继电器 1 用于对电路进行过载保护 3 FU1～ FU5 熔断器 5 用于对电路进行过流保护 4 QF 低压断路器 1 用于控制电路的接通与断开 5 KM2～ KM3 交流接触器 3 控制电路通断 6 SB1～ SB3 按钮盒 1 电机起动、停止的开关信号 7 导线 若 干 连接电路 8 其它 尖嘴钳、电笔、万用表、起子 五、故障现象及故障分析 （一）故障现象 出现按下启动按钮，电机实现星 —— 三角启动，但启动后电机噪声较大，运行不稳定现象。 出现按下正转按钮后，电动机正转，松开按钮后电动机停转，无法自保持现象。 出现按下启动按钮电机无法启动，交流接触器无动作的故障。 （二）故障原因 出现按下启动按钮，电机实现星 —— 三角启动，但启动后电机噪声较大，运行不稳定现象 的原因： 接线出现接错相，无法构成三角形连接。 出现按下正转按钮后，电动机正转，松开按钮后电 动机停转，无法自保持现象的原因：可能是 漏接线导致 KM1 线圈未接通，无法得电，触点无法自保持。 通电后电动机有嗡嗡声但不转动的原因：（ 1）定、转子绕组有断路（一相断线）或电源一相失电；（ 2）绕组引出线始末端接错或绕组内部接反；（ 3）电源回路接点松动，接触电阻大；（ 4)电动机负载过大或转子卡住；（ 5)电源电压过低。 12 （三）故障排除 出现按下启动按钮，电机实现星 —— 三角启动，但启动后电机噪声较大，运行不稳定现象 的排除： 修正接线，确保接线正确 出现按下正转按钮后，电动机正转，松开按钮后电动机停转，无法自 保持现象的。 排除： 补充接线后，用万用表检查确保接通。 通电后电动机有嗡嗡声但不转动的排除：（ 1)查明断点予以修复；（ 2)检查绕组极，判断绕组末端是否正确；（ 3)紧固松动的接线螺丝，用万用表判断各接头是否假接，予以修复；（ 4)减载或查出并消除机械故障。 13 电气线路安装调试技能训练小结 一、电气原理图的绘制要求 （一） 绘制电气原理图应按 GB47288 GBTl598 GB698886 等规定的标准绘制。 控制电路绘制的原则 ： (二 ) 为了区别主电路与控制电路，在绘线路 图时主电路 (电机、电器及连接线等 )，用粗线表示，而控制电路 (电器及连接线等 )用细线表示。 通常习惯将主电路放在线路图的左边 (或上部 )，而将控制电路放在右边 (或下部 )。 (三 ) 动力电路、控制电路和信号电路应分别绘出：动力电路 —— 电源电路绘水平线；受电的动力设备（如电动机等）及其它保护电器支路，应垂直电源电路画出。 控制和信号电路 —— 应垂直地绘于两条水平电源线之间，耗能元件（如线圈、电磁铁，信号灯等）应直接连接在接地或下方的 水平电源线上，控制触头连接在上方水平线与耗能元件之间。 (四 ) 在原理图中各个电器并不 按照它实际的布置情况绘在线路上，而是采用同一电器的各部件分别绘在它们完成作用的地方。 (五 ) 为区别控制线路中各电器的类型和作用， 每个电器及它们的部件用一定的图形符号表示， 且给每个电器有一个文字符号， 属于同一个电器的各个部件 (如接触器的线圈和触头 )都用同一个文字符号表示。 而作用相同的电器都用一定的数字序号表示。 二、电气接线图的绘制要求 （一）电源开关、熔断器、交流接触器、热继电器、时间继电器等画在配电板内部，电动机、按钮画在配电板外部。 （二）安装在配电板上的元件布置应 根据配线合理，操作方便，确保电气间隙不能太小，重的元件放在下部，发热元件放在上部等原则进行，元件所占面积安实际尺寸以统一比例绘制。 （三）安装接线图中各电气元件的图形符号和文字符号，应和原理图完全一致，并符合国家标准。 （四）各电气元件上凡是需要接线的部件端子都应绘出并予以编号，各接线端子的 14 编号必须与原理图中的导线编号一致。 （五）电气配电板内电气元件之间的连线可以互相对接，配电板内接至板外的连线通过接线端子进行，配电板上有几个接至外电路的引线，端子板上就因有几个线的接点。 （六）因配电线路连线太多，因而规 定走向相同的乡邻导线可以绘成一股线。 三、电器安装、接线的工艺要求 （一）按图正确接线。 电气接线颜色必须按标准接线颜色执行。 电气连接接线牢固、良好，配线应成排成束地垂直或水平有规律地敷设，要求整齐、美观、清晰。 横平竖直，层次分明。 导线的长度合适，端头压接牢固，端子压紧。 （二）线槽内走线应符合：电源线和控制线尽量分开，线槽内导线均匀分布，理顺以避免交叉。 线号对应，方向一致。 横向每隔 300mm 装一个线束固定点，竖向每隔 400mm装一个线束固定点。 不得任意歪斜交叉连接。 接线要求左进右出，上进下出，进线时应该使 线的连接部分外露 20mm 左右，且要求每个角应弯成 90176。 ，每个接线柱允许连接的接头一般不超过三个。 （三）当导线两端分别连接可动与固定部份时，必须采用多股铜导线，并且要留有足够长度的余量，以免因弯曲产生过度张力使导线受到机械损伤，并在附近端子处要用线夹卡紧固定线束。 （四）设备中辅助电路的连接线，均应在两端套装标号头。 所有标号头应根据接线图所注明的数字或英文字母，将其输入电脑印字机，打印在专用套管上，套管直径应与套装的导线粗细配合。 （五）一般一个接线端子（含端子排和元器件接线端），只连接一根导线，必要时允许 连接二根导线。 当需要连接二根以上导线时，应采取相应措施，以保证导线的可靠连接。 两个端子间的连线不得有中间接头，导线芯线应无损伤。 四、实训线路发生的故障及排除办法 通电后电动机不转，但保险丝烧断的排除：（ 1）检查刀闸是否有一相未合好，电源回路有一相断线；（ 2）查出短路点，予以修复；（ 3）消除接地；（ 4）查出误接，予以更正；（ 5）更换保险丝。 通电后电动机不能转动，也无异响的排除： (1）检查电源回路开关，保险丝、 15 接线盒处是否有断点，修复； (2）检查保险丝型号、熔断原因，换新保险丝； (3）调节继电器整定 值与电动机配合； (4)改正接线。 通电后电动机有嗡嗡声但不转动的排除： (1)查明断点予以修复； (2)检查绕组极，判断绕组末端是否正确；（ 3)紧固松动的接线螺丝，用万用表判断各接头是否假接，予以修复；（ 4)减载或查出并消除机械故障；（ 5）检查是还把规定的面接法误接为 Y，是否由于电源导线过细使压降过大，予以纠正。 出现按下启动按钮，电机实现星 —— 三角启动，但启动后电机噪声较大，运行不稳定现象 的排除： 修正接线，确保接线正确 出现按下正转按钮后，电动机正转，松开按钮后电动机停转，无法自保持现象的排除： 补 充接线后，用万用表检查确保接通。 16 第二部分 PLC 电气控制系统设计 一、课题分析 （一）课题要求 电镀生产线的 PLC 控制， 电镀生产线采用专用行车，行年架装有可升降的吊钩；行车和吊钩各有一台电动机拖动；行车进退和吊钩升降由限位开关位控制；生产线定为三槽位；工作循环为：工件放入镀槽－电镀 5min 后提起停放 30s 一放入回收液槽浸 32m。