基于3m人形机器人系统说明书(编辑修改稿)内容摘要：
个舵分布在2个平面内。 即Z平面和P平面内，那么我们就如下划分。 P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 P8Z1 Z2 Z3 Z4 Z5 Z6 Z7 Z8CPUP平面舵机：PPPPPPPP8Z平面舵机：ZZZZZZZZ8 2．电路板外形尺寸小型双足机器人对电子系统的要求很高，其最大的特点是小巧玲珑。 它包含一个CPU、一个FLASHROM、一个串口芯片、若干各小型插头，还要安装24个伺服电机的数据插头。 我们采用单片机主控系统，用以尽量减小体积。 串口通讯芯片名词解释：CPU中央处理器。 目前采用美国“艾特美尔”公司生产的型号为ATMEL89C5224PC单片机。 性能参数请查阅《艾特美尔产品手册》。 串口通讯芯片负责将TTL电平信号转变成232电平信号。 电源开关电路板电源输入端。 连接电池或电源适配器，输入DC 6V—。 RS232接口连接个人PC。 有3根线缆，分别为GND、TX、RX。 GND为最上边一根，通过电路板的走线层可以清楚看出，其与地线的覆铜相连。 用于连接舵机，最多容纳24个轴，距离CPU近的一排是信号线，另外2根是正极和地线，可以明显看出地线连接覆铜。 第13页附加连接线小型转接插头3．专用串口线延长线附加过渡处串口9针插头串口线增加“大转小”连接线，目的在于减小机器人的自重，和插拔方便。 工厂标配的机器人不带附加过渡处，用户可以自行购买加装。 工厂标配的机器人不带延长线，用户可以自行购买加装。 USB转串口线普通串口线2种串口线均可以方便使用，目前工厂标准配置为普通串口线。 3M型机器人介绍正确错误4．舵机连接线红色电源正极黑色电源负极 白色或其他颜色控制信号线国际标准中规定红色线“+”在中间，目的在于避免插头反接造成电子器件烧毁。 如右图所示的接法，将红线至中，黑线至右即可。 舵机线转接法将插头连线拔出将塑料片轻微撬开将插头连线插入三．机器人软件系统 STC单片机是基于51。阅读剩余 0%
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