链式运输机传动装置设计课程设计论文(编辑修改稿)内容摘要:
1 . 4[] F N F E M P aF Sk 222 0 . 9 1 4 5 0 2 9 2 . 51 . 4[] F N F E M P aF Sk 17 ( 4)、计算载荷系数 K。 1 0 . 9 1 2 1 1 . 3 3 1 . 2 1 3A v F FK x x xk k k k ( 5)、查齿形系数。 由《机械设计》表 105,查得 1 ; 2 。 ( 6)、查取应力校正系数。 由《机械设计》表 105,查得 1 ; 2 。 ( 7)、计算大、小齿轮的][F SaFaYY并加以比较。 111 []F a SaFYY 2222 .1 6 5 1 .8 0 7 9 0 .0 1 3 3 8 12 9 2 .5[]F a SaFYY ;大齿轮的数值大。 b、设计计算 3 22 1 .2 1 3 2 5 2 2 9 0 40m m m 对此计算的结果,由齿面接触疲劳强度计算的模数 m 大于齿根疲劳强度计算的模数,由于齿轮模数 m 的大小主要取决于弯曲强度所决定的承载能力,而齿面接触疲劳强度所决定的承载能力,仅与齿轮直径(即模数与齿数的乘积)有关。 可取由弯曲强度算得的模数 并就近圆整为标准值 m=2mm,按接触强度算得的分度圆直径mmd ,算出小齿轮齿数 11 8 3 .3 3 / 2 4 1mdz ,大齿轮齿数 2 41 125z 。 这样设计出的齿轮传动,既满足了齿面接触疲劳强度,又满足了齿根弯曲疲劳强度,并作到结构紧凑,避免浪费。 4)、几何尺寸计算 a、计算分度圆的直径 11 2 4 1 8 2m m md z 22 2 1 2 5 2 5 0m m md z e、 计算中心距 12 1662a mmdd 18 f、 计算齿轮宽度 1 82db mmd 取2 82mmB, B1=87mm。 5)、综上有下表 小齿轮 大齿轮 齿数 41 125 齿全高 h 齿顶圆直径 ad 86 254 分度圆直径 d 82 250 齿根圆直径 da 77 245 中心距 a 166 6)、结构设计及绘制齿轮零件图。 六 轴的设计 轴 Ⅱ 设计计算 对既传递转矩又承受弯矩的重要轴,常采用阶梯轴,阶梯轴的设计包括结构和尺寸设计。 滚动轴承类型的选择,与轴承受载荷的大小、方向性质及轴的转速有关。 已知:电动机功率 Pd=,转速 n1=960r/min,齿轮机构的参数列于下表: 级别 Z1 Z2 m/mm an H*a 齿宽 /mm 高速级 28 86 2 20 1 B1=61,B2=56 低速级 41 125 2 20 1 B1=87,B2=82 P2,转速 n2和转矩 T2 由前一部分可知: P2=; N2=; T2=252290N/mm 低速级小齿轮的分度圆的分度圆直径为 1 1 1 41 82td m Z m m 2112 2 2 5 2 2 9 0 6 1 5 3 . 4 182t TFNd 11 t a n 61 53 .4 1 t a n 20 22 39 .6 6rtF F N 11 6 1 5 3 .4 1 6 5 4 8 .3 2c o s c o s 2 0tn F 圆周力 Ft1,径向力 Fr1的方向如图所示 19 Ft2Fr2Ft1Fr1L1 L2 L3轴受力图 高速级大齿轮的分度圆的分度圆直径为 2 2 2 2 86 17 2td m Z m m 2222 2 2 5 2 2 9 0 2 9 3 3 . 6 0172t TFNd 22 ta n 29 33 .6 0 ta n 20 10 67 .7 4rtF F N 22 2 9 3 3 . 6 0 3 1 2 1 . 8 7c o s c o s 2 0tn F 3 初步确定轴的最小直径 先按式( 152)初步估算轴的最小直径。 选取轴的材料为 45 钢,调质处理。 根据表153,取 A0=112,于是得 33 2m in 0 2 3 . 2 51 1 2 3 3 . 1 41 2 5 . 4 9Pd A m mn 轴的结构设计 ( 1)拟订轴上零件的装配方案如下图 20 (图 1) 大齿轮 从右装入 轴肩 轴套 键 右轴承 从右装入 轴套 轴承盖 过盈 小齿轮 从左装入 轴套 轴肩 键 左轴承 从左装入 轴承盖 轴套 过盈 ( 2)根据轴向定位的要求确定轴 的各段直径和长度。 1)、初步选择滚动轴承。 普通圆柱齿轮减速器常选用深沟球向心轴承。 轴的结构应便于轴的制造和轴系零件的装拆,并有利于提高其疲劳强度。 参照小齿轮直径 d1=82mm,由轴承产品目录中初步取 0 基本游隙、标准精度级的深沟球轴承 6007,其尺寸为 3 5 6 2 1 4d D B 故, dAB=dFG=35mm,而 lAB=lEF=47mm. 右端滚动轴承采用轴套进行轴向定位。 由手册上查得 6007 型轴承的定位轴肩高度 h=3,因此取轴套直径 41mm. 2)取安装小齿轮处的轴段 BC 的直径 dbc=42mm,齿轮的左端与左轴承之间采用套筒定位。 已知齿轮轮毂的宽度为 87mm,为 了使套筒端面可靠地压紧齿轮,此轴段应略小于轮毂宽度,故取 lbc=84mm。 齿轮的右端采用轴肩定位,轴肩高度 h ,故取 h=3 则轴环处的直径 dcd=48mm,轴环宽度 b ,取 lcd=12mm。 3)取安装大齿轮处的轴段 EF 的直径 dEF=44mm,齿轮的右端与右轴承之间采用套筒定位。 已知齿轮 轮毂的宽度为 56mm,为 了使套筒端面可靠地压紧齿轮,此轴段应略小于轮毂宽度,故取 lDE=53mm。 齿轮的左端采用轴肩定位,轴肩高度 h ,故取 h=6mm. 21 则轴环处的直径 dEF=56mm 至此,已初步确定了轴的各段直径和长度。 5 确定轴上圆角和倒角尺寸 参考表 152,取轴端倒角为 C2,各轴肩处的圆角半径轴零件工作图。 6.求轴上的载荷 首先,根据轴的结构图做出轴的计算简图(见图 a)。 在确定轴承的支点位置时,应从手册中查取 a 的值,对于 6007 深沟球轴承,由手册中查得 a=14mm。 因此,作为简支梁的轴的支撑跨距应为轴的全长,即 243mm。 根据轴的计算简图,作出轴的弯距和扭距图(见轴的受力分析图 a)。 从轴的结构图以及弯距图中可以看出截面 b、 c 是轴的危险截面,现计算截面 b、 c 处的MH, MV 及 M 的值列于下表: ○ 1 垂直支反力 1 2 3 2 311 2 3() 2 2 3 9 . 6 6 1 2 7 1 0 6 7 . 7 4 4 1 9 9 0 . 3 6243rrNV F L L F LFNL L L 2 1 2 1 2 2 3 9 .6 6 1 0 6 7 .2 4 9 9 0 .6 3 1 8 1 .7 9NV r r NVF F F F N 弯矩: 1 1 1 99 0. 36 0. 11 6 11 4. 88a V NVM F L N m 2 2 3 1 8 1 .7 9 0 .0 4 1 7 .4 5 3 3 9 .a V NVM F L N m 据此作出竖直垂直面内的弯矩图见图( b) ○ 2 水平面支反力 1 2 3 2 311 2 3() 6 1 5 3 . 4 1 1 2 7 2 9 3 3 . 6 0 4 1 3 7 1 0 . 9 4243ttNH F L L F LFNL L L 2 1 2 1 6 1 5 3 .4 1 2 9 3 3 .6 0 3 7 1 0 .9 4 5 3 7 6 .0 7NH t t NHF F F F N 弯矩: 1 1 1 37 10 .9 4 0. 11 4 42 3. 04 7 .a H NHM F L N m 2 2 3 5 3 7 6 .0 7 0 .0 4 1 2 2 0 .4 1 8 .a H NHM F L N m 据此作出竖直垂直面内的弯矩图见图( b) ○ 3 合成弯矩 小齿轮截面 2211 4 3 8 . 3 6 .a H a VaM M M N m 小 大齿轮截面 22 2 2 0 . 5 4 3 .a H a VaM M M N m 大 22 ○ 4 做扭矩图( b) 载荷 水平面 H 垂直面 V 支反力F FNH1= ,FNH2= FNV1= ,FNV2= 弯矩 M M1aH== M1aV= ,M2aV= 总弯矩 Ma 小 = Ma 大 = 扭矩 T T2= 轴Ⅰ设计计算 PⅠ ,转速 nⅠ 和转矩 TⅠ 由前一部分可知: PⅠ =; NⅠ =384r/min; TⅠ =87400n/mm .求作用在齿轮上的力 2 高速 级小齿轮的分度圆的分度圆直径为 1 1 1 2. 0 28 56td m Z m m 1112 2 8 7 4 0 0 3 1 2 1 . 4 256t TFNd 11 t a n 31 21 .4 2 t a n 20 11 36 .1rtF F N 11 3 1 2 1 . 4 2 3 3 2 1 . 7 4c o s c o s 2 0tn F 圆周 力 Ft1,径向力 Fr1的方向如图所示 Ft1Fr1L1 L2 23 3 初步确定轴的最小直径 先按式( 152)初步估算轴的最小直径。 选取轴的材料为 45 钢,调质处理。 根据表153,取 A0=112,于是得 33m i n 0 3 . 3 81 1 2 2 3 . 1 2384Pd A m mn ⅠⅠ 输入轴的最小直径显然是安装滚动轴承处的直径。 为了使所选取滚动轴承的孔相适应,故需同时选取滚动轴承型号。 普通圆柱齿轮减速器常选用深沟球向心轴承。 由于齿轮直径 d=56mm,由轴承产品目录中初步取 0 基本游隙、标准 精度级的深沟球轴承 6006,其尺寸为 3 0 5 5 1 3d D B 轴的结构设计 ( 1)拟订轴上零件的装配方案如下图 (图 1) 右轴承 从右装入 轴肩 轴承盖 过盈 左轴承 从左装入 轴承盖 轴间 过盈 ( 2)根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度。 1)、初步选择滚动轴承。 普通圆柱齿轮减速器常选用深沟球向心轴承。 轴的结构应便于轴的制造和轴系零件的装拆,并有利于提高其疲劳强度。 参照小齿轮直径 d1=36mm,由轴承产品目录中初步取 0 基本游隙、标准精度级的深沟球轴承 6006,其尺寸为 3 0 5 5 1 3d D B 故, dAB=dEF=30mm,而 lAB=lEF=13mm. 右端滚动轴承采用轴肩进行轴向定位。 由手册上查得 6006 型轴承的定位轴肩高度 h=3,因此取轴肩直径 36mm. 24 3)根据中间轴以及装配的要求,取 lBC=,根据左端的轴承的要求, dBC=36mm。 至此,已初步确定了轴的各段直径和长度。 轴Ⅲ设计计算 1. 求输出轴上的功率 PⅢ ,转速 nⅢ 和转 矩 TⅢ 由前一部分可知: PⅢ =; NⅢ =41r/min; TⅢ =748870n/mm 低速级 大 齿轮的分度圆的分度圆直径为 1 1 1 2 .0 1 2 5 2 5 0td m Z m m 2112 2 7 4 8 8 7 0 5 9 9。链式运输机传动装置设计课程设计论文(编辑修改稿)
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