psh36d7k立体车库——横移机构设计毕业设计说明书(编辑修改稿)

psh36d7k立体车库——横移机构设计毕业设计说明书(编辑修改稿)内容摘要：

库。 平面式停车库是最为 普通 的一 种 停车场所，在我国应用最为广泛，它的一系列建筑结构要求 已经 在我国《现行建筑设计规范大全》 ， 《现行建筑结构规范大全》 和 《现行建筑施工规范大全》中作了详细全面的规定和阐述。 各种类型的立体停车库 机械式停车立体车库的类别按其工作原理分类如下： 升降横移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循环式、箱型水平循环式、圆形水平循环式。 升降横移式 图 升降横移式立体停车库 升降横移式立体车库以钢结构框架为主体结构，采用电机驱动钢丝绳带动载车板做升降横移运动，实现存取车辆的操作。 其工作原理为：每个车位均有载车板，所需存取车辆的载车板通过升降横移运动到达地面层，驾驶员驾驶车进入车库，存取车辆，完成存取过程。 升降横移式立体车库采用模块化设计，此立体车库适用于地面及地下停车场，配置灵活，性价比高。 产品特点： （ 1） 节省占地 面积 ，配置灵活，建设周期短。 （ 2） 外装修、价格低，消防、土建地基等投资少。 （ 3） 可采用自动控制，安全可靠，构造简单。 青岛农业大学海都学院毕业设计 7 （ 4） 存取车迅速，等候 的 时间短。 （ 5） 运行平稳 稳定 ，工作噪声低。 （ 6） 适用于机关、商业、住宅小区配套停车场的使用。 降横移 类 立体 停车库与其它类型停车库相比较 其 特点是： （ 1）由于 能够 建得很高，其平面和空间的利用率 都 较高； （ 2）控制系统先进，使得存取车迅速，运行平稳， 工作 效率较高； （ 3）具有安全可靠 稳定 的机械及光电安全装置，同时由于封闭可 以 防火、防盗、防异物 对汽车的 伤害； （ 4）与垂直循环类相比，整个系统不作整体运动， 耗电少，符合可持续发展战略 ； （ 5）噪声较低； （ 6）电脑操作，使用 简单 方便。 因此 这 类停车库适用于如城市中的繁华中心区 ，小区 等需要车辆集中停放的场所。 巷道堆垛式 图 巷道堆垛式立体停车库 巷道堆垛式立体停车库采用 堆垛机作为存取车辆的重要工具，所有车辆都由堆垛机进行存取，因此对堆垛机的技术要求比较高，所以巷道堆垛式立体车库适用于车位数需要较多的单位使用。 青岛农业大学海都学院毕业设计 8 垂直提升式 图 垂直提升式立体停车库 垂直提升式立体车库与电梯的工作原理相类似，在提 升机的两侧都布置有车位，一般地面需一个汽车旋转台，可省去司机繁琐的调头。 对设备的安全性以及加工安装精度等要求都很高，因此造价较高，但占地面积却最小。 垂直循环式 垂直循环式立体车库与垂直升降式较类似，造价都比较高。 图 2 .4 垂直循环式立体停车库 青岛农业大学海都学院毕业设计 9 因此， 综 上所述，从各方面因素考虑，我们选择了升降横移式立体停车库作为本课题的研究项目。 PSH36D/7K 停车库的工作原理 本次毕业设计所选择的 PSH36D/7K 立体车库的主要结构为： 横移传动系统，升降系统，安全制动系统，主体框架及台板。 其运行原理为： 停车设备的出入口在第一层，最高层的停车板只可做升降运动，最底层的停车板只可做横移运动。 中间三层停车既可作升降动作同时又可做横移动作。 下上层均设有空位，停车板通过横移动作变换出空位，升入上方空位或降下空位上方的汽车，取出汽车，最底层汽车不需要倒车，便可直接 开出。 图 是 PSH36D/7K 升降横移类停车车库的原理图。 图 横移机构工作原理 假如用户取出 5 号车位的汽车，需将 2 号车位的汽车，通过横移台板横移到 1号位； 5 号车位通过地坑台板提升到 2 号车位，从而实现取车工序。 青岛农业大学海都学院毕业设计 10 3 横移机构设计 立体车库横移传动机构由减速电机、驱动轮以及从动轮、地面铺设导轨组成。 升降横移机构则是升降传动机构与横移传动机构两者的结合。 升降横移式立体车库底层和中间层载车板是横移机构，上层载车板为升降机构。 升降装置由传动系统、升降架等组成。 横移系统的工作原理 运动原理如图 载车板横移原理图所示，减速电机通过联轴节直接驱动载车板行走轮转动，实现载车板横移运动。 图 横移机构运动原理 横移系统的传动方案选择 好的传动方案除应满足工作机的性能和适应工作条件外，还应尺寸紧凑、成本低廉，传动效率高等。 其中横移方式分为下列几种，可根据不同要求任意选用。 （ 1）钢丝绳式横移型式 （ 2）链条式横移型式 （ 3）液压式横移型式 （ 4）螺杆式横移型式 在立体车库设计中，各种横移方式特点如下： （ 1）采用链传动：优点是传动简单可靠，维修简单，造价低廉。 缺点是冲击比较大，有横移距离的限制，安装和调试时需要注意是否有咬链的情况出现。 （ 2）采用钢丝绳传动：优点是对车库底盘可以提升的高度可以不加限制，造价比较低。 缺点是因为需要外加钢丝绳桶和刹车盘增加了安装调试的时间和造价。 （ 3）采用液压传动：优点是可以真正实现无级调速，结构紧凑，功率与重量比高、响应速度快、抗干扰能力强、误差小精度高、低速平稳性 好、调速范围宽、介质自身可起冷却润滑作用、安全防爆等优点。 同时也具有元件昂贵、成本高、密封技术要求高、油液易污染、能源传输不便等缺点。 综上所述，本车库为五层， 考虑到立体车库车位之间距离不大，属于相对短距离传动，且具有相当高的准确传动性、弹性相对较小且安装调整方便等优点，并且考虑经济因素，所以其传动方式选用链轮链条传动比较适合。 青岛农业大学海都学院毕业设计 11 综上所述： 传动方案：电机减速箱链轮传动轴到链轮，再到链条带动载车板传动形式。 入车方式：上部倒退入车。 横移机构的总体结构设计 横移 机构主要原理是：通过电动机带动导轮，导轮载着载车板沿轨道横向移动。 主要包括电动机、减速器、链轮、轨道、钢架等组成。 图 横移机构 横移载车板动力系统计算 主要参数的确定 横移运动行程 :s = 2500mm 横移运动时间 : t = 20s 横移速度 V ，主要由设备运行周期，周围环境的安全性，载车运行时的平稳性等因素确定。 smmtsV /125202500  （ ） 行走轮直径：由结构尺寸及轮压等因素决定，行走轮直径确定为 80mm。 横移载车板自重 : N477010kg477 下W （ ） 载车板额定载荷 : N2 0 0 0 010kg2 0 0 0 车W （ ） 功 率计算 电机输出轴转速 n 计算： m in/  DVn （ ） 青岛农业大学海都学院毕业设计 12 其中：横移速度 V=125mm/s； 行走轮直径 D=80mm； 驱动力矩 M 计算： 由机械设计手册 1 册表 11 11 1110 查得： 行走轮与钢导数的静摩擦系数： 静 =； 行走轮与钢导数的滚动摩擦系数： 1 =； 滚动轴承的摩擦系数： 2 =； 正压力： N2 4 7 0 0W  车下WP （ ） 则起动驱动力矩： 4 4 7 0 0PR  起M （ ） 行走驱动力矩： Nm8 8 )0 0 1 ( 4 7 0 0)( 21  PRM （ ） 电机功率计算： nNM 9549 （ ）  MnN （ ） nM  起起N （ ） 则 倍起 N 由于结构紧凑，容纳电机的空间狭小，选择 台湾明椿电气 的减速电机，其参数如下： 输出扭矩 ： T 输出转速： min/ n 功率： N 载车板的额定载 荷是承载的最高上限，实际使用概率很小，通常可以泊车的车辆的重量都在 1000kgf— 2020kgf 之间这是由车型所决定的，所以功率不需留余量，选择 的电机比较经济电机允许短时超载，静摩擦引起的大起动阻力矩不会造成电机损坏。 青岛农业大学海都学院毕业设计 13 横移机构轴的设计与校核 轴的选择 五层降式立体车库的横移台板共存在 3种轴件，分别为主动轮组的主动轴和同步轴，从动轮组的从动轴。 选择材料 轴的常用材料是 35， 45， 50 碳素钢。 最常用的是 45 钢。 不重要的或受力较小的轴，也可用 Q235 制造；对于受力较大，要求限制轴的尺寸和质量，或需提高轴径的耐模性，或处于高温、低温以及处于腐蚀等条件下工作的轴，应采用合金钢。 根据需要，轴可在加工前或加工后进行整体或表面热处理，以及表面强化处理，（如喷丸，滚压等），以提高强度，尤其是疲劳强度和耐磨性。 在一般温度下（低于 0200C ）碳素钢和合金钢的弹性模量相差很小，故用合金钢并不能提高轴的刚度。 有时改用强度较低的碳素钢使轴径增大，反而能有效地轴的刚度。 球墨铸铁和一些高强度铸铁，容易铸成复杂的形状，而且吸振性能 好，对应力集中敏感性低，常用于制造外型复杂的轴，如曲轴和凸轮轴等。 综合以上因素选择材料最广泛的 45 号钢，热处理为调质，硬度 HB 在 220250之间，抗拉强度 650b MPa  ，屈服点 360s MPa  ，弯曲疲劳极限 1 270MPa  ，扭转疲劳极限 1 155MPa 。 初步估算轴径 初步估算轴径常用类比法，经验法及按许用切应力估算法，初步估算轴径作为轴结 构设计的基础。 根据机械设计手册表 152 公式初步估算轴径，材料为 45 钢，有表简明机械零件设计手册， )(253 mmnPAd  () 其中 P— 传递的功率， A— 与材料有关取 106， n — 传动轴的转速。 轴的结构设计 图 传动轴 轴的机构和形状取决于下列因素：轴上零件的类型、布置和固定方式，载荷的性青岛农业大学海都学院毕业设计 14 质、大小、方向及分布情况。 轴承的类型和尺寸，轴的毛坯、制造和装配工艺要求等。 轴的结构应便于轴上零件的定位、固定和装拆，尽量减小应力集中， 受力合理，有良好的工艺性。 对于要求刚度大的轴，还应从结构上考虑减小轴的变形。 轴的结构设计，。