四节传送带plc控制系统设计毕业设计(编辑修改稿)

四节传送带plc控制系统设计毕业设计(编辑修改稿)内容摘要：

可以满足 4 个电机的同时工作，且不至于过载毁坏。 第 3 章 ： 系统的硬件设计 ： 系统硬件分析 PLC四节传送带的硬件系统是由 PC 机、四台电机、西门子 PLC200 等构成。 使用 PLC 进行控制，可以有效的解决多节传送带复杂的分段控 制问题，通过电脑将软件系统下载进入 PLC中，同时利用总线接入四台电机，通过软件的设计，实现四台电机顺序启动停止，并且在其某一段上面有重物时，实现一个分段的停止，从而达到节能的目的。 在本设计系统中， PLC时控制核心，外部多种输入信号如启动、停止，包括其中重物的反馈等信号采样进来，经过 PLC 内部进行程序的运算和数据处理后，提供多种输出信号来控制四台电机的运作。 PLC 的硬件接线图如图 21所示。 电机及驱动控制 电机选择 选择电机应考虑以下因素： 为电机提供电源的种类，如单相、三相、直流电 等 电机的工作环境，电机工作场所是否有特殊性，如潮湿、高温、化学腐蚀、粉尘等 电机的工作方式，是连续工作还是短时工作或是其它工作方式 电机的安装方式，如立式安装、卧式安装等等 电机的功率及转速等，功率及转速应满足负载的要求 其它困素，如是否需要变速、有无特殊控制要求、负载的种类等 由于本设计是带动传送带电机，所以选择三相异步笼型电动机即可，功率选择 ，额定电流 15A，额定转速 2900r/min，效率 %，功率因数 . MM440 变频器的 控制电路由 CPU、模拟量输入 /输出、数字输入 /输出、操作面板等部分组成。 该变频器共有 20 多个控制端子，分为 4 类：输入信号端子、频率模拟设定输入端子、监视信号输出端子和通信端子。 MM440 变频器可以通过 6 个数字输入端口对电动机进行正反转运行、正反转点动运行方向控制 .可通过基本操作板 ,按频率调节按键可增加和减少输出频率 ,从而设置正反向转速的大小。 也可以由模拟输入端控制电动机转速的大小。 其型号种类繁多，额定功率从 120W 到 200Kw（恒定转矩 CT控制方式），或者可达250Kw（可变转矩 VT 控制方式），供用户选择。 本变频器由微处理器控制，并采用具有现代先进技术水平的绝缘栅双极型（ IGBT）晶体管作为功率输出器件，因此它们具有很高的运行可靠性和功能多样性。 采用脉冲频率可选的专用脉宽调制技术，可使电动机低噪声运行。 全面而完善的保护功能为变频器和电机提供了良好的保护。 本设计采用变频器型号为： 6SE64402UC275DA1，额定输出功率 ，输入电流 34A,输出电流 28A。 具体接线如图 ： 图 电机主线路图 检测元件选型 传感器的选型应根据应用情况入手，从传感器支撑点的数量、量 程、精度等级、环境适应性等几个方面进行选择。 传感器量程的选择 根据经验，一般应使传感器工作在其 30%70%量程范围内，但对于一些在使用过程中存在较大冲击力的衡器，如动态轨道衡、动态汽车衡、钢材秤等，在选用传感器时，一般要扩大其量程，使传感器工作在其量程的 20%40%范围内，使传感器的称量储备量增大，以保证传感器的使用安全和寿命，避免超载。 按照使用量程 60%70%的建议，假设传感器个数为 N，单只传感器量程为 m，料仓自重加上满料重量的总重为，则在已知 M和 N的情况下，按如公式（ 31）计算 m： M/（ N）≤ m≤ M/（ N） （ 31） 确定此范围后，在传感器规格里面选择满足此规格的传感器即可。 传感器精度等级的选择 对传感器的等级必须满足下列两个条件：。 称重显示仪表是对传感器的输出信号经过放大A/D 转换等处理之后显示称量结果的。 因此，传感器的输出信号必须大于或等于仪表要求 的输入灵敏度值，即将传感器的输出灵敏度带入传感器和仪表的匹配公式（ 32）： B（传感器输出灵敏度） E（激励电源电压） D（显示分度值） /A（传感器最大量程） N（传感器个数）≥仪表输入灵敏度 （ 32） 计算结果要求大于或等于仪表要求的输入灵敏度。 一台电子秤主要是由秤体、传感器、仪表三部分组成，在对传感器准确度选择的时候，应使传感器的准确度略高于理论计算值，因为理论往往受到客观条件的限制，如秤体的强度差一点 ,仪表的性能不是很好，秤的工作环境比较恶劣等因素都 直接影响到秤的准确度要求，因此从各方面提高要求，又考虑经济效益，确保达到目的。 传感器环境适应性选择 用于称重系统中的传感器，一般都要长期工作在各种复杂的环境中，经受温度、湿度、粉尘、腐蚀等的考验，故事先必须对传感器密封型式做出较合理的选择。 应考虑以下几点： 对于高温环境下工作的传感器采用耐高温传感器；另外，苛刻的场合还须加有隔热、水冷或风冷等装置。 粉尘、湿度对传感器造成较大影响。 应选择适当密封类型的传感器，并且在安装时注意避免粉尘、湿热对传感器的影响。 择适当的材质 在酸、碱等腐蚀性较高的环境下，应选择抗腐蚀性能好的不锈钢材质且密封性好的传感器。 在易燃、易爆环境下工作的传感器对防爆性能提出了更高的要求，故必须选用防爆型传感器，注意电缆线引出头的防水、防潮、防爆性等。 根据本设计要求及其工作环境，选择正常环境下的传感器即可，故选用LC5300 单点传感器，其额定负载选择 50Kg，量程选择 010V，工作温度是 10℃— +80℃，材质是铝合金。 低压电器选型 电磁式继电器的选择 1）使用类别的选用 继电器的典型用途是控制交、直流电 磁铁，如用于控制交、直流接触器的线圈等，按 GB2455— 85 规定，继电器使用类别为： AC11 控制交流电磁铁 DC11 控制直流电磁铁 由于使用类别决定了继电器所控制的负载性质及通断条件，因此这是选用继电器的主要依据。 2）额定工作电压、额定工作电流的选用 继电器在相应使用类别下触头的额定工作电压 UN和额定工作电流／ IQ，表征了该继电器触头所能切换电路的能力。 选用时，继电器的最高工作电压可为该继电器的额定绝缘电压，继电器的最高工作电流一般应小于该继电器的额定发热电流。 选用电压线圈的电流种类和额定电压 值时，应注意与系统要求一致。 3）工作制的选用 继电器一般适用于 8 小时工作制 (间断长期工作制 )、反复短时工作制和短时工作制，工作制不同对继电器的过载能力要求也不同。 当交流电压 (或中间 )继电器用于反复短时工作制时，由于吸合时有较大的起动电流，因此它的负担反比长期工作制时为重，选用时应充分考虑这一点，使用中实际操作频率应低于额定操作频率。 4）返。