手推式电动拖地车的设计毕业设计(编辑修改稿)内容摘要:

速 n1=12mi n n2=231in =2312mi n i  r/min (23) n3 =32in =32312mi n ii  式中: nm 为电动机满载转速, r/min。 2. 各轴输入功率 P1 =Pm P2 = P1 •η 12 kw ( 24) P3 = P2 •η 23 P = P3 •η 3 式中: Pm 为电动机的额定功率。 3. 各轴输入转矩 T1 =955011nP T2 =955022nP  N M ( 25) T3 =955033nP T =9550nP 根据设计要求工作轴转速为 120r/min 按表 21 推荐的各种传动比范围: V 带传动比范围 ib 39。 =1~4,锥齿轮减速器传动比范围ic 39。 =23,单级圆柱齿轮传动比范围 ig 39。 =3~5,则总传动比范围应为 i39。 =1 2 3~4 3 5=6~60,可见电动机转速的可选范围为 n39。 = i39。 • n =(6~60) 120=720~7200 r/min 考虑到转速不高,为减少电动机的质量和价格,选择 1400r/min 的直流电机。 蓄电池的选择 选用蓄电池型号 清扫车所使用的蓄电池要求在使用过程中能够完全放电,不排放有害气体,不污染环境。 由此针对此设计选用铅蓄电池,型号为: 3DAW250 有关性能为: 标准电压为 12V 其比能量达 250w• h/kg 使用寿命为充放电 1200 次 放电深度为 75% 外形尺寸为:长 宽 高 =120mm 70mm 70mm 重量约为: 5kg 此蓄电池外形图为: 图 蓄电池 此蓄电池的性能 : ( 1)该电池为全密封阀控式(可维护)电动车专用蓄电池,具有全密封防泄露设计、安全可靠、自放电小、容量大、比能量高等优点。 ( 2)污染少,噪声小。 可减少排污 97%,甚至可做到零排污 ( 3)节约能源,为普通蓄电池耗能的 2/3 ( 4)结构简单、控制方便,易于操作和维修 ( 5)使用时间长,充电后每次可用 15 小时 ( 6)有足够的功率供清扫机达到每小时清扫面积不低于 1000 平方米的要求。 ( 7)使用寿命长,一般可充电 700 次左右。 2 带轮的结构设计 确定计算功率 PC 见《机械设计基础》表 109,查的工作情况因数 KA= PC=KAP== 选取普通 V 带型号 根据 PC=,n1=1500r/min,由《机械设计基础》图 1012 选取带的型号为 Z 型 确定带轮的直径 dd1, dd2 见《机械设计基础》表 104,选取小带轮直径,取 dd1=71cm,按公式计算大带轮直径 dd2 dd2=121 ddnn=71cm 验算带速 v= 6000011ndd = 60000  =带速在 5~25 之间。 检验转速误差 从带轮的转速 2n =211ddn d = 71711500 =1500r/min 转速误差为222nnn  = 150015001500 =0% 5% 确定带长和中心距 a ⒈初定中心距   dd dd   ,化简得:212 dd dda   aa ,初选 ⒉确定带长    addddal dddd 422 212210   = 01 4 221 5 02   = 查表 102,选取最接近 0l 的基准长度,取 mmld 560 ⒊计算实际中心距 a 由式( 1021)得: 2 00  llaa d = 满足题目要求。 ⒋中心距调整范围 按式( 1022)确定中心距的调整范围 mmlaa d 6 05 6 00 1 6 80 1 i n  mmlaa d i n  验算小带轮包角 1 由式( 1023)计算小带轮包角 1   12018001801 包角合适。 确定带轮的根数 z 由表 105,得 kWP  根据传动比 1i ,查表 107,得传动比因数 iK 由表 106,得弯曲影响因数 bK 由式( 1018)计算传递功率增量 kWKnKPib01110   由表 108,得包角影响因数 1K 由表 102,得带长影响因数 LK 按式( 1024)计算带的根数      Lcc KKPP PPPz  因此,带的根数选 6 根。 计算初拉力 F0 见表 101,得 mkgq / ,按式( 1025),计算初拉力 F0 F0= 0 0 qvKzvPc   =     0 = 计算对轴产生的压力 FQ NzFF Q 8 021 8 0s i i n2 10   带轮的结构设计 表 101 V 带 (基准宽度制) 的截面尺寸 (摘自 GB/T 115441997) 型号 Y Z A B C D E 顶宽 b/mm 6 10 13 17 22 32 38 节宽bp/mm 高度h/mm 4 6 8 11 14 19 25 楔角 θ /176。 40176。 每米带长质量q/kg m1 表 102 普通 V 带的基准长度系列和带长影响因数 KL 基准长度Ld/mm KL Y Z A B C 400 450 500 560 630 710 800 900 1000 1120 1250 1400 1600 1800 2020 基准长度Ld/mm KL A B C D E 2240 2500。
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