履带式移动底盘设计(编辑修改稿)

履带式移动底盘设计(编辑修改稿)内容摘要：

履带式 移动底盘设计 第 11 页 共 30 页 1） 圆周速度 2) 齿宽 b= d1t=1*= mm 3)计算实际 载荷系数 KH a) 使用系数 KA= b) 查得 动载系数为 Kv= c)齿轮 圆周力 ： 查得 齿间载荷分布系数 a) 查阅 机械设计 得 8级 精度，小齿轮相对支承非对 称 布置，得到齿向载荷分布系数。 因此 ，实际载荷系数为 b) 由 以上数据，计算得到分度圆直径为 履带式 移动底盘设计 第 12 页 共 30 页 小齿轮模 数为 按 齿根弯曲疲劳强度计算 试 算模 数 ，即： 确定 相关参数值 1） 试选 2) 计算 弯曲疲劳强度用重合系数 ： 3） 计算 a) 查得齿 形 系数为 b) 查得 应力修正系数 c) 查得 大，小齿轮的齿根弯曲疲劳极限分别为 d) 弯曲 疲劳寿命系数 履带式 移动底盘设计 第 13 页 共 30 页 取 弯曲疲劳安全系数 S= ,则 有： 由于 小齿轮的 的值 要小于大齿轮，所以 试算相关模数 调整 齿轮模数 1）圆周 速度 ： 2) 齿宽 b: 履带式 移动底盘设计 第 14 页 共 30 页 3) 宽高比 b/h: 计算 实际载荷系数 1) 查表 得动载系数为 2) 查得 齿间载荷分配系数 3) 查得 则 载荷系数为 4) 则按照 实际载荷系数 算得 的齿轮模数 根据 上面分别按照齿面接触疲劳强度和齿根弯曲疲劳强度计算得知，按照齿面接触疲劳 强度 计算比较大。 而 齿轮 模数 m 的 大小主要取决与弯曲疲劳强度所 决定 的承载能力，齿面疲劳强度 所决定的承载能力仅与直径有关，所以小齿轮的模数取按照齿根弯曲疲劳强度确定的模数 吗， 并就近 取 标准模数 ,按照接触疲劳 强度计算得到的分度圆直径为 d1= mm,因而 得到小齿轮齿数z1=d1/m=。 取 z1=18， 则大齿轮的齿数为 z2=18*6,96=,z2=125 ,此时 大，小齿轮的齿数互为质数，避免了 齿轮 的局部齿的磨损，有利于提高齿轮的使用寿命。 履带式 移动底盘设计 第 15 页 共 30 页 几何 尺寸计算 1) 计算 分度圆直径 ： 2)计算 中心 距 ： 3)计算 齿轮宽 度 ： 在实际安装 中，为了避免安装误差，一般来说小齿轮 的 齿宽会有小幅度的加宽，通常是 5— 10 mm,所以 小齿轮齿宽 b1=27+（ 510） =3237mm ,取 b1=35mm,而 大齿轮的齿宽就取设计 齿宽 ， b2=39mm。 圆整 中心 距 后的强度 校核 在 上面的一系列的计算中，最后得到了中心距。 但是这 中心 距的值是不适合于 加工制造 的， 因此 要通过一些方法来对中心距进行圆整，具体来 讲可以通过改变大小齿轮齿数， 调整 传动比，变位等实现圆整中心距。 因此 ，采用变位齿轮的方法，将中心距圆整为 110mm。 而 其他 的齿轮的基本参数保持不变。 计算 变位系数和 1） 计算啮合角等 履带式 移动底盘设计 第 16 页 共 30 页 2) 分配 变位系数 ： 坐标 点 查阅 机械设计中外啮合 ， 减速齿轮传动变位系数选择图，可取 3) 校核齿面疲劳强度： 首先计算相关参数值如下所示： ZH= 有 履带式 移动底盘设计 第 17 页 共 30 页 2)齿根弯曲疲劳强度校核 首先计算相关参数如下所示 代入计算式得： 120 主要 设计结论 齿数 z1=18， z2=125,模数 m=,压力角 ， 变位系数 ,齿宽b1=35mm， b2=39mm。 小 齿轮 用 20Cr（调质），大齿轮用 45钢 （调质）。 齿轮 按 8 级 设计。 3 第二对 齿轮设计计算 根据 上 面所计算的第一对齿轮，第二对齿轮所采用的材料与之一样，都选择 直 齿圆柱齿轮传动，压力角取为 20。 齿轮传动 的精度等级为 8级。 试取 小齿轮的齿数为 Z1=24，那么 大齿轮的齿数为 Z2=24*=，取 Z2=105。 履带式 移动底盘设计 第 18 页 共 30 页 按照 齿面接触疲劳强度设计 计算 相关参数 , , ， 重合度系数： 计算 接触疲劳许用应力 相 关 参数： 接触疲劳寿命系数 履带式 移动底盘设计 第 19 页 共 30 页 取 试算 小齿轮分度圆直径 重新 定小齿轮分度圆直径 1） 圆周速度 2) 齿宽 b= d1t=1 = 3)计算实际 载荷系数 KH a) 使用系数 KA= b) 查得 动载系数为 Kv= c)齿轮 圆周力 ： 实际载荷系数 则 分度圆直径为 履带式 移动底盘设计 第 20 页 共 30 页 相应 的齿轮模数为 按 齿根弯曲疲劳强度计算 试 算模 数 ，即： 确定 相关的 系数 1） 试选 2) 计算 弯曲疲劳强度用重合系数 ： 3） 计算 a) 查得齿形 系数为 b) 查得 应力修正系数 c) 查得 大，小齿轮的齿根弯曲疲劳极限分别为 d) 弯曲 疲劳寿命系数 取 弯曲疲劳安全系数 S= ,则 有： 履带式 移动底盘设计 第 21 页 共 30 页 取 试算 该对齿轮 模数 调整 该对齿轮模数 首先 确定相关参数值： 1）圆周 速度 ： 2) 齿宽 b: mm 3) 宽高比 b/h: , 履带式 移动底盘设计 第 22 页 共 30 页 计算 实际载荷系数 则 载荷系数为 则按照 实际载荷系数 算得 的齿轮模数 如同 在设计第一对齿轮时一样，需要就近将该对齿轮的模数圆整为标准模数， 这里 就近圆整为 m=2 mm。 按照接触疲劳 强度计。