关于中国自动控制领域发展的研究外文翻译中文(编辑修改稿)

关于中国自动控制领域发展的研究外文翻译中文(编辑修改稿)内容摘要：

数例， 比如 ：自主型 的人机交互技术 ，采用高数据流传感器的控制技术，服务和医疗机器人。 导弹、 飞机和火箭的引导制导 在空天领域，控制论曾一度成为它们的生存技术。 严格来讲，现代控制理论最成功的工程应用就是人造卫星的控制。 中国的空间计划早在中华人民共和国成立之初就已经发起了。 中国的第一枚导弹制造于 1958 年；中国将第一颗人造卫星，东方红─ 1 号于 1970 年发射至既定轨道。 中国成为了世界上第五个成功将卫星送入太空的国家。 载 第 5 页 共 9 页 人航天计划开始于 1992 年，在 2020 年，中国用神舟 5 号飞船将中国第一位航天员送入太空。 中国成为世界上继苏联，美国之后第三个 拥有能将人类自主送入太空能力的国家。 中国与 2020 年发射了嫦娥一号探月卫星。 据非官方说法，中国在 2020 年成功试射了一枚反卫星导弹。 导航制导与控制包括位置，速度，以及姿态的控制，在导弹和卫星的控制上有着基础性的地位。 这一领域有着足够的难题等待人们去挑战。 在惯性导航制导控制中，在线算法系统是一个很关键的技术。 另一个导航制导技术则是空天制导。 中国的科学研究人员在这些领域做出了令人瞩目的进步。 由于以上两种控制 技术的联系，基于地磁场和重力变化度的导航技术在近些年来发展的很快。 目前，综合性导航成为了一个新趋势，并且中国在这方面的研究成就显著。 一些非线性控制技术也被用来 进行姿态和轨道控制。 举例来说，滑动模型控制技术被借鉴到自动驾驶仪的设计中；利用 Fliess 泛函展开式， 最近提出了 一种进行导弹追踪和姿态控制 的新 技术。 基于特性模型的适应性控制也是一种创新。 工业生产和制造中的控制 在现代工业体系中，过程控制是不可或缺的，中国研究人员提出了一种计算机集成生产系统。 在实时数据库和数据库相互联系的支持下，计算机集成生 产系统由 3 个不同级别的生产工艺构成，一个是生产控制系统，一个是工业制造系统和一个企业资源规划。 这样的一体化系统取得了巨大的成功。 由于世界上能源的普遍缺乏，安全高效的控制能源系统成为了目前的紧迫任务。 人们提出了一种分裂策略来解决当前的能源危机。 一种普遍认可的汉密尔顿技术成为了动力控制系统中的有效方法。 在现代工业中，生产流程都拥有交互信息的复杂结构。 因为如此，可预估控制模型才能被高效的应用。 人们提出了最优控制方法，并得到了成功应用。 随着计算机技术的发展，智能控制技术得到了快速发展，并且广泛应用于工业生产制造。 神经网络技术为描述系统的输入输出行为提供了强大的工具。 因为系统的输入输出是不能被建立成可分析型模型的。 已取得一些关于 第 6 页 共 9 页 神经网络技术收敛性和稳定性及其应用的理论分析。 基于模糊逻辑，模糊控制成为了一种可实践的有用工具。 一种新的模糊控制推论已被提出来了。 要想解决系统中的不确定性和不可动态建模 问题 ，抗敏感扰动控制技术被提出，主要针对在不确定性方面的预估和补偿，这种新技术在工业应用上取得了一些成效。 在将高科技应用到现代工业的同时，现代工业 对我们提出了更快、更精准的控制要求。 现代控制论中得出的越来越多的结论 正在或即将被应用到工业中。 3 当代科学推动控制论前进 当代科学中出现了许多富有挑战性的系统和控制问题，这就为控制理论和控制技术的发展提供了新的广阔空间。 多重代理系统 在上世纪末，复杂性和复杂系统的出现吸引了来自生物学家，医学家，计算机科学家和系统学家的眼球。 据说复杂的科学才是 21 世纪的科学。 多重代理系统的同步性自然是由生物学家发现的，然后再由系统学家用简单的规则进行了建模仿真的研究。 最近，系统学家开始揭示其内在的数学逻辑，并且通 过设计集散控制来获取多重代理系统的同步性。 对多 重 代理系统的共识使得对这个系统研究的很广泛。 不同的研究方法如李亚普诺夫方程，广义拉萨尔不变性原理都被用来证明：在合适的集散控制下，利。