二级展开式斜齿圆柱齿轮减速器机械设计课程设计说明书(编辑修改稿)内容摘要:
.4Z d m 取1 31Z 大齿轮齿数2 2 1 31 10 Z 取2 109 4.几何尺寸计算 1) 计算分度圆直径 2231 68. 2109 239 .8d Z m m md Z m m m 2) 计算齿根圆直径 1122( ) ( 31 ) ( ) ( 109 ) 234. 3ffm Z m mm Z m m 3) 计算中心距 12( ) / 2 ( 68 .2 23 ) / 2 15 4a d d m m 4) 计算齿宽 1 1 68 .2 68 .2db d m m 取mmB 702 B 751 5.验算 112 2 112390 TFNd 1 329 48. 33 / 100 /68. 2AtKF N m m N m mb 合适 明德厚学、求是创新 16 八.链传动的设计 1. 选择链轮齿数和材料 取小齿轮齿数1 19Z,大齿轮的齿数为21 3 19 57Z i Z 材料选择 40 钢,热处理:淬火、回火 2. 确定计算功率 由表 9- 6 查得 ,由图 9- 13 查得 ,单排链,则计算功率为: 5 34 8c a A ZP K K P k W 3. 选择链条型号和节距 根据 kW及3 97 .96 / m inn n r查图 9- 11,可选 24A1。 查表 9- 1,链条节距为 mm。 4. 计算链节数和中心距 初选中心距0 ( 30 ~ 50 ) ( 30 ~ 50 ) 38 .1 11 43 ~ 19 05a p m m 。 取0 1200a mm。 相应得链长 节数为20 1 2 2 1002 ( ) 522Pa Z Z Z Z PL Pa ,取链长 节数 102PL 节。 查表 9- 8 得到中心距计算系数1 ,则链传动的最大中心中心距为: 1 1 22 ( ) 1196Pa f P L Z Z m m 5. 计算链速 v,确定润滑方式 11 97 .96 19 38 .1 8 /60 10 00 60 10 00n Z Pv m s 由 /m s和链号 24A- 1,查图 9- 14 可知应采用油池润滑或油盘飞溅润滑。 6. 计算压 轴力 有效圆周力为: 3410 00 10 00 32 8P PFNv 链轮水平布置时的压轴力系数,FpK ,则压轴力为 5 324 9 373 6P F p eF K F N 明德厚学、求是创新 17 7. 链轮的基本参数和主要尺寸 名称 符号 计算公式 结果 分度圆直径 d 0180sin( )pdZ 12 m mzzd m md 小链轮:大链轮: = 齿顶圆直径 ad m in 1m a x 1(1 )aad p dZd d p d a z 1 m ina z 1 m a x2 m in2 m a x azazd m md m md m md m m小链轮: 大链轮: 齿根圆直径 fd 1fd d d f z 12fzd m md m m小链轮:大链轮: 齿高 ah in 1a x 1 ( 5 h p dph dZ a z 1 m ina z 1 m a x2 m in2 m a x azazh m mh m mh m mh m m小链轮: 大链轮: 确定的最大轴凸缘直径 gd 02180c ot p hZ gz 1gz 2191 .4574 .2d md m m小链轮:大链轮: 明德厚学、求是创新 18 九 .减速器轴及轴承装置、键的设计 1. 1轴(输入轴)及其轴承装置、键的设计 1.输入轴上的功率 44 , n 14 40 / m inP k w r转速 转矩41 146 10T N m m 2.求作用在齿轮上的力 4112 2 10 ta n ta n c os c os ta n ta n tnrtatTFNdaF F NF F N 3.初定轴的最小直径 选轴的材料为45钢,调质处理。 根据表15-3,取112A ( 以 下 轴 均 取 此 值 ), 于 是 由 式 1 5 - 2 初 步 估 算 轴 的 最 小 直 径33m in 1 1/ 112 44 / 144 0 16. 05d A P n m m 输出轴的最小直径显然是安装联轴器处轴的直径12d.为了使所选的轴直径12d 与联轴器的孔径相适应 ,故需同时选取联轴器型号 . 联轴器的计算转矩 Tca=KAT1,查表 141,考 虑到转矩的变化很小 ,故取 KA=,则, 41 146 10 365 89. 8c a AK T N m m 查《机械设计手册》,选用 HL1型弹性柱销联轴器,其公称转矩为 160000Nmm。 半联轴器的孔径1 18d mm,故取1 18d mm半联轴器长度 L= 42mm,半联轴器 与轴配合的毂孔长度39。 30mL。 4.轴的结构设计 1)拟定轴上零件的装配方案(见下图) 2)根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度 (1)为满足半联轴器的轴向定位要求,1轴段右端需制处一轴肩,轴肩高度 dh ~,故取2段的直径2 20d mm 21l m。 半联轴器与轴配合的毂孔长度1L=30mm.,为了保证轴端挡圈只压在半联轴器上而不压在轴的端面上,故1l的长度应该比1略短一点,现取1 28l 明德厚学、求是创新 19 ( 2)初步选择滚动轴承 参照工作要求并根据2 20d mm, 初选型号 6205 轴承 ,其尺寸为25 52 15d D B ,基本额定动载荷 KN 基本额定静载荷 KN,mma 31 mmDa 46,故3825d d mm,轴段 7 的长度与轴承宽度相同 ,故取3815l l mm (3)取齿轮左端面与箱体内壁间留有足够间距,取4 94l mm。 为减小应力集中 ,并考虑右轴承的拆卸 ,轴段 4 的直径应根据6005的深沟球轴承的定位轴肩直径ad确定4 31ad d mm ( 4)轴段 5 上安装齿轮 ,为便于齿轮的安装 , 5d应略大与4d,可取5 35d mm.齿轮左端用套筒固定 ,为使套筒端面顶在齿轮左端面上 ,即靠紧 ,轴段 5 的长度5l应比齿轮毂长略短 ,若毂长与齿宽相同 ,已知齿宽50b mm,故取5 48l 。 齿轮右端用肩固定 , 由 此 可 确 定 轴 段 6 的直径 , 轴肩高度dh ~, 取 40d ,,故取6 5l m 为减小应力集中 ,并考虑右轴承的拆卸 ,轴段 7 的直径应根据6005的深沟球轴承的定位轴肩直径ad确定 ,即7 31ad d mm,7 12l mm ( 5)取齿轮齿宽中间为力作用点 ,则可得1 mm,2 mm,3 m (6)参考表 15- 2,取轴端为0145,各轴肩处的圆角半径见 CAD 图。 明德厚学、求是创新 20 输入轴的结构布置 明德厚学、求是创新 21 5.受力分析、弯距的计算 (1)计算支承反力 在水平面上 323 tAX FLFNLL 97 X t A XF F F N 33 aF F N (2)在垂直面上 132320 , A Z dF L FM F NLL 故50 21 29 Z r A ZF F F N 总支承反力 2 2 2 2 2 2375 .8 337 .0 215 .3 548 .8A A X A Y A ZF F F N 2 2 2 2972 .5 290 .5 101 B X B ZF F N 2)计算弯矩并作弯矩图 (1)水平面弯矩图 2 37 12 47 16 .A X A XM F L N m m 47 16 .B X A XM N m m (2)垂直面弯矩图 2 21 12 52 .5 27 02 Z A ZF L N m m 。二级展开式斜齿圆柱齿轮减速器机械设计课程设计说明书(编辑修改稿)
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; 卷筒轴 kwPP 各轴的输入转矩: 电机轴 mNnPT m 00; 1 轴 mNnPT 2 5 5 09 5 5 0 111; 2 轴 mNnPT 8 6 4 5 5 09 5 5 0 222; 3 轴 mNnPT 333; 滚筒轴 34 TT 整理列表 轴名 功率 kwP/ 转矩 mNT / 转速
a; MPa 许用弯曲应力 MPa; MPa 按接触强度设计计算中心距 ( )√( ) (43) 取 MPa;低速级小轮转矩 Ⅱ ;取齿宽系数 , 由于原动机为电动机,平稳微冲击支持不对称布置,故选 8级精度。 由吉林大学出版社出版,朱艳芳主编的《机械设计基础》 69 页表 55选。 将以上数据代入得 ( )√( ) mm 初算中心距 mm 确定基本参数,计算主要尺寸 1 选择齿数: 取 ,则
(三) 低速级齿轮传动设计 1为提高传动平稳性及强度,选用斜齿圆柱齿轮; 2 因为运输机为一般工作机器,速度不高,故选用 8级精度; 3 为简化齿轮加工工艺,选用闭式软齿面传动 小齿轮材料: 45 号钢调质 HBS1=200 大齿轮材料: 45 号钢正火 HBS2=240 4 初选小齿轮齿数 大齿轮齿数 Z2 = = 31*= 取94 5初选螺旋角 14t 23 2. 按齿面接触强度设计
又因为轴承,加上封油盘的长度,故取。 IVV段起左端轴承的轴肩作用,取。 因为要和低速级小齿轮相精确啮合,由中速轴的结构设计可确定,齿轮左端采用轴肩定位,轴肩高度,故取,则轴环处的直径,轴环宽度,取。 VIVII段为低速组齿轮,由之前齿轮设计所得,齿宽为,为了使套筒断面可靠地压紧齿轮,此轴段应略短于轮毂宽度,故取。 初步估计齿轮到箱体内壁距离,和箱体厚度,滚动轴承宽度等距离,取。
壁间距取 15mm,故 l67=78mm。 ○ 6 轴上零件的周向定位 半联轴器与轴、齿轮与轴采用平键连接,即过盈配合。 由设计手册,并考虑便于加工, 取半联轴器与齿轮处的键剖面尺寸16 10bh ,齿轮键长 L=B( 5~10) = 配合均用 H7/K6,滚动轴承采用轴肩及套筒定位。 轴承内圈与轴的配合采用基孔制,轴尺寸公差为 K6 ○ 7 轴圆角: 02 45 ①求平均节圆直径