基于

多可达 8000 多个 I/O）。 如果被控对象主要是设备连锁、回路很少，采用PLC 较为合适。 PLC 由于采用通用软件，在设计企业的管理信息系统方面，要容易一些。 近 10 年来，随着 PLC 价格的不断降低和用户需求的不断扩大，越来越多的中小设备开始采用 PLC进行控制， PLC 在我国的应用增长十分迅速。 随着中国经济的高速发展和基础自动化水平的不断提高

S Q 5 右 限 位 S Q 6上 升 限 位 S Q 7下 降 限 位 S Q 8焊盘机械手除渣机械手工 件 焊 盘启 动 停 止图 22 自动焊锡机示意图 焊锡机主电路图 整个控制过程主要是四个电机的正反转，包括除渣机械手的上下左右移动以及焊盘机械手的上下左右移动，在外部三相电输入带动下，通过电机的转向的改变来完成控制系统的要求动作， 其中包括 8 个接触器 KMKM KM KM KM

磁铁，用圆柱形普通材料制成，其铁心的端面通常制成平面装货圆锥 状。 与 T 型电磁铁相比， I 型电磁铁的吸力小，行程较短。 圆柱形铁心的重量轻、吸引时的冲击较小，所以使用寿命长，主要用与小型直动式和先导式电磁阀。 更换安装电磁阀 : 如有一电磁阀损坏了，需要更换一个电磁，可按照下列步骤安装电磁阀。 ①切断气源，用螺丝刀拆卸下已经损坏的电磁阀。 ②用螺丝刀将新的电磁阀装上。

定发展阶段。 未来市场是巨大的，但对产品的需求，将会向两个极端发展：一个极端就是价格的极端，市场大量需要低价格的机械停车设备，它只要能够达到增加停车位的目的，能够保证最基本的使用性能，以价格优势占领市场，这一部分的市场份额预计将达到 70%80%；另一个极端就是技术与性能的极端，要求停车设备具有优越的使用性能、方便的操作方式、快捷的存取速度。 本设计主要内容

S    （ 12） 式中 tJ 折算至电机轴上的惯量 (Kg cm 2s ) 1J 、 2J 齿轮惯量 (Kg cm 2s ) sJ 丝杆惯量 (Kg cm 2s ) W工作台重量（ N） S 丝杆螺距（ cm） （ 3）计算电机输出的总力矩 M a f tM M M M   （ 13） 2( ) / 1. 02 10a m tM J J n T    

展趋势及其在包装机械上应用 的可能性及前景，分析了 PLC 控制系统与其他控制系统的区别，介绍了本课题的研究内容。 第二章分析了卷纸包装机工艺流程和包装各动作的时序及包装机速度的影响因素及提高方法，设计了包装机控制系统的控制方案、运行方式及硬件的选择和组态，并详细介绍了组态的各模块。 第三章主要对控制系统的供电线路及包装各工位的电气图进行设计，并根据放卷分切部分的受力分析，建立模型

能化模块以及联网通信上，都有很大的提高。 并开始与小型计算机联成网络，构成了 以 PLC 为重要部件的分布式控制系统。 随着网络通信功能的不断增强， PLC 与 PLC 及计算机的互联，可以形成大规模的控制系统，在数据高速公路上 (Data Highway)挂接在线通用计算机，实现在线组态、编程和下装，进行在线监控整个生产过程，这样就已经具备了集散控制系统的形态，加上 PLC 价格和可靠性优势

些自动化生产线上，经常会遇到一台送料车在生产线上根据要求，多地点随机卸料；或是装料车多地点搜集成品。 在如图 21 所示的卸料小车，可根据要求在五个位置卸料，因此，它有三个状态：左行（电动机正转）、右行（电动机反转）、及停车。 SQ1~SQ5 为五个停车位置的行程开关，小车压上时为 ON,SB1~SB5 为选择小车停车位置的 按钮。 6 图 21 运料小车示意图 控制要求 1.

精度和减小表面粗糙度。 确定工序集中及分散 工序集中原则 按工序集中原则组织工艺过程，就是使每个工序所包括的加工内容尽量多些，将许多工序组成一个集中工序，最大限度的工序集中，就是在一个工序内完成工件所有表面的加工。 传统的流水线、自动线生产基本是按工序分散原则组织工艺过程的，这种组织方式可以实现高生产率生产，但对产品改型的适应性较差，转产比较困难。 工序分散原则 按工序分散原则组织工艺过程

第三章 硬件电路设计 结束信号。 当 EOC 为高电平时，表明转换结束；否则，表明正在进行 A/D 转换。 OE为输出允许信号，用于控制三条输出锁存器向单片机输出转换得到的数据。 OE＝ 1，输出转换得到的数据； OE＝ 0，输出数据线呈高阻状态。 D7－ D0 为数字量输出线。 因ADC0809的内部没有时钟电路，所需时钟信号必须由外界提供， ADC0809的时钟信号由CLOCK端送入